[发明专利]具有自适应电源单元的初始化和电动机的识别的输送机驱动单元

说明书

配置成驱动输送机的输送机驱动单元(1a；1b)包括：电动机(14)；自适应电源单元(20)，其配置成将电能供应到电动机(14)；安全链/电路(30)，其包括至少一个安全设备(32,34,36)并配置成确保输送机的安全操作。输送机驱动单元(1a；1b)还包括初始化开关(28a；28b)，其配置成选择性地将自适应电源单元(20)与电动机(14)电连接，用于自适应电源单元(20)的初始化而不绕过或去激活安全链/电路(30)。

技术领域

本发明涉及用于驱动输送机的输送机驱动单元，输送机配置成输送人和/或货物。本发明特别是涉及包括自适应电源单元的输送机驱动单元。本发明还涉及初始化这样的输送机驱动单元的自适应电源单元的方法。

背景技术

输送机例如皮带输送机、电动扶梯和/或移动的走道可配备有自适应电源单元，其需要在开始第一次操作之前被初始化。初始化特别是包括识别用于驱动输送机的电动机。

自适应电源单元特别是可以是所谓的可变电压可变频率(VVVF)驱动器，其也被称为可调节频率驱动器、可变速度驱动器、AC驱动器、微驱动器或逆变器驱动器。这种类型的驱动器配置成通过改变被供应到AC电动机的电功率的频率和/或电压来控制电动机的速度和扭矩。

为了允许电动机的识别，自适应电源单元通常手动地连接到电动机，绕过输送机的安全链/电路。在识别期间，电流从自适应电源单元供应到电动机。这个电流虽然通常小，但可引起电动机的未预料到的运动，导致输送机的输送元件例如皮带、阶梯、托板和/或扶手的可能危险的运动。

因此提供包括自适应电源单元的输送机驱动单元是合乎需要的，自适应电源单元可被初始化而不使输送机的安全恶化。

发明内容

本发明的示例性实施方案包括用于驱动输送机的输送机驱动单元，其包括：电动机；自适应电源单元，其配置成将电能供应到电动机；安全链/电路，其包括至少一个安全设备并配置成确保输送机的安全操作；以及初始化开关。初始化开关配置成选择性地将自适应电源单元与电动机电连接而不绕过或去激活安全链/电路。

因此，为了在初始化期间电动机的识别，自适应电源单元电连接到电动机，而不绕过或去激活安全链/电路。此外，初始化开关可配置成向安全链/电路的部件传送通知部件关于识别的信息的信号，以便避免虚假警报由安全链/电路触发。

本发明的示例性实施方案还包括输送机，特别是人输送机，其包括根据本发明的示例性实施方案的输送机驱动单元。

根据本发明的示例性实施方案的初始化输送机的自适应电源单元的方法包括下列步骤：将自适应电源单元与电动机电连接，用于允许自适应电源单元识别电动机而不绕过或去激活安全链/电路。

使用仍然活动的安全链/电路初始化自适应电源允许自适应电源的明显更安全的初始化，因为由安全链/电路提供的安全功能不被禁用但仍然是活动的。

附图说明

将参考附图在下文中描述本发明的示例性实施方案。

图1示意性示出根据本发明的第一示例性实施方案的输送机驱动单元。

图2示意性示出根据本发明的第二示例性实施方案的输送机驱动单元。

具体实施方式

图1示意性示出根据本发明的第一示例性实施方案的输送机驱动单元1a。

输送元件2例如在皮带输送机的情况下的皮带、在电动扶梯的情况下的阶梯链或在移动的走道的情况下的托板的链沿着圆形主驱动器4的外圆周的一部分布置，允许通过旋转主驱动器4来驱动输送元件2。