[发明专利]电子元件插入组装机

权利要求书

1.一种电子元件插入组装机，具备：引脚插入装置，将电子元件的引脚从上方插入于电路基板的通孔；折弯头，进行将插入于所述电路基板的通孔而向下方突出的引脚折弯的折弯动作，或进行将该引脚切断并折弯的切断及折弯动作；驱动装置，在所述电路基板的下方沿着XYZ方向及θ方向驱动所述折弯头，所述电子元件插入组装机的特征在于，

所述驱动装置中的至少沿Z方向进行驱动的驱动源为电动机，

所述电子元件插入组装机具备控制装置，所述控制装置在对所述驱动装置进行控制而使所述折弯头从下降后的等待位置向进行所述折弯动作或所述切断及折弯动作的动作位置上升时，在从所述等待位置至减速开始位置的区间使所述折弯头进行高速上升，并从所述减速开始位置起使所述折弯头的上升速度减速，

所述控制装置包括对所述减速开始位置的高度进行变更的单元。

2.根据权利要求1所述的电子元件插入组装机，其特征在于，

所述控制装置包括根据所述电路基板的向下的翘曲量或与所述翘曲量相关的信息来对所述减速开始位置的高度进行变更的单元。

3.根据权利要求1所述的电子元件插入组装机，其特征在于，

所述控制装置包括根据所述电路基板的种类、板厚、材质及尺寸中的至少一个来对所述减速开始位置的高度进行变更的单元。

4.根据权利要求2所述的电子元件插入组装机，其特征在于，

所述控制装置包括根据所述电路基板的种类、板厚、材质及尺寸中的至少一个来对所述减速开始位置的高度进行变更的单元。

5.根据权利要求1所述的电子元件插入组装机，其特征在于，

所述控制装置包括根据供所述电子元件的引脚插入的所述电路基板的通孔的位置来对所述减速开始位置的高度进行变更的单元。

6.根据权利要求2所述的电子元件插入组装机，其特征在于，

所述控制装置包括根据供所述电子元件的引脚插入的所述电路基板的通孔的位置来对所述减速开始位置的高度进行变更的单元。

7.根据权利要求3所述的电子元件插入组装机，其特征在于，

所述控制装置包括根据供所述电子元件的引脚插入的所述电路基板的通孔的位置来对所述减速开始位置的高度进行变更的单元。

8.根据权利要求4所述的电子元件插入组装机，其特征在于，

所述控制装置包括根据供所述电子元件的引脚插入的所述电路基板的通孔的位置来对所述减速开始位置的高度进行变更的单元。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的电子元件插入组装机，其特征在于，

所述控制装置以所述电路基板的向下的翘曲量越大则越降低所述减速开始位置的高度的方式进行控制。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的电子元件插入组装机，其特征在于，

所述电子元件插入组装机具备作业者向所述控制装置输入对所述减速开始位置的高度进行变更的信号的输入单元。

11.根据权利要求9所述的电子元件插入组装机，其特征在于，

所述电子元件插入组装机具备作业者向所述控制装置输入对所述减速开始位置的高度进行变更的信号的输入单元。