[发明专利]元件安装装置

说明书

本元件安装装置(100)具备控制部(9)，该控制部(9)在安装头(32)的移动过程中，至少使拍摄部(8)拍摄安装位置(Pa)附近，并且基于拍摄部的拍摄结果取得安装位置附近的高度信息，基于所取得的安装位置附近的高度信息来校正安装头的目标下降位置。

技术领域

本发明涉及一种元件安装装置，特别涉及一种校正安装头的目标下降位置的元件安装装置。

背景技术

以往，公知了一种校正安装头的目标下降位置的元件安装装置(例如，参照专利文献1)。

在上述专利文献1中公开了一种元件安装装置，其具备吸附安装于基板的元件的吸嘴(安装头)以及拍摄基板上的元件搭载位置的相机模块。在该元件安装装置中，在吸嘴停止于元件搭载位置的正上方的状态下，由相机模块拍摄元件搭载位置。并且，在该元件安装装置中，考虑基于相机模块的测定结果，校正吸嘴的目标下降位置，修正吸嘴的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-216621号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在上述专利文献1所记载的元件安装装置中，在吸嘴停止于元件搭载位置的正上方的状态下，由相机模块拍摄元件搭载位置，因此，在吸嘴(安装头)的动作中产生等待时间。因此，存在基板的生产所需的时间增加所产生的等待时间的量这样的问题点。

本发明是为了解决上述课题而完成的，本发明的1个目的在于，提供一种在校正目标下降位置的情况下也能够抑制基板的生产所需的时间增加的元件安装装置。

用于解决课题的技术方案

本发明的一个方面的元件安装装置具备：安装头，相对于基板移动，而将元件安装到基板的安装位置；拍摄部，与安装头一起移动，而拍摄基板；以及控制部，基于预测为元件到达基板的到达预测时刻，决定拍摄部的拍摄时刻，并且在安装头的移动过程中，至少使拍摄部在所决定的拍摄时刻拍摄安装位置附近，并且基于拍摄部的拍摄结果取得安装位置附近的高度信息，基于所取得的安装位置附近的高度信息来校正安装头的目标下降位置。

在本发明的一个方面的元件安装装置中，设置上述的至少使拍摄部拍摄安装位置附近的控制部。由此，为了进行用于校正目标下降位置的拍摄，不需要使安装头停止，因此，能够防止在安装头的动作中产生至少用于拍摄动作的等待时间。其结果是，在校正目标下降位置的情况下，也能够抑制基板的生产所需的时间增加。另外，通过将控制部构成为基于预测为元件到达基板的到达预测时刻来决定拍摄部的拍摄时刻，从而与基于位置来决定拍摄部的拍摄时刻的情况不同，能够在安装头的移动过程中容易地进行由拍摄部实施的拍摄。

在上述一个方面的元件安装装置中，优选的是，控制部构成为，在安装头的移动过程中，进行以下动作：由拍摄部拍摄安装位置附近；基于拍摄部的拍摄结果取得安装位置附近的高度信息；以及基于安装位置附近的高度信息来校正安装头的目标下降位置。如果这样构成，则在安装头的移动过程中，能够进行拍摄动作至校正处理，因此，能够有效地抑制在安装头的动作中产生等待时间。其结果是，能够有效地抑制基板的生产所需的时间增加。

在该情况下，优选的是，控制部构成为，考虑从拍摄安装位置附近起至校正目标下降位置为止所需的第1所需时间以及从校正目标下降位置起至元件到达基板为止所需的第2所需时间，来决定拍摄时刻。在这里，当在安装头的移动过程中进行用于校正目标下降位置的拍摄的情况下，与使安装头停止而进行拍摄的情况不同，未独立地设置用于拍摄的时间，因此，适当地设定拍摄部的拍摄时刻的必要性高。因此，如果如上所述地构成为考虑第1所需时间以及第2所需时间来决定拍摄部的拍摄时刻，则能够考虑从拍摄安装位置附近起至校正目标下降位置为止所需的第1所需时间以及从校正目标下降位置起至元件到达基板为止所需的第2所需时间这两者来决定拍摄时刻，因此，能够适当地设定(决定)拍摄部的拍摄时刻。