[发明专利]增强的车道通过

权利要求书

1.一种偏离车道警告系统，包括具有处理器和存储器的计算机，所述存储器存储可由所述计算机执行以进行以下步骤的指令：

确定车道跨越时间，所述车道跨越时间是车辆从车道跨越到另一车道的时间的度量；

确定车道通过特征，所述车道通过特征是车辆偏离车道的平均偏移量的度量；

当所述车道跨越时间低于第一阈值、并且所述车道通过特征超过第二阈值时，致动可穿戴设备中的第一机构；

致动所述可穿戴设备中的所述第一机构之后，利用车道检测警告控制器检测是否即将发生偏离车道；和

当检测到即将发生偏离车道时，致动所述车辆中的第二机构。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令包括从所述车辆收集数据的指令。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述数据包括车辆速度、车辆轨迹、和视觉输入中的至少一个。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述数据由数据收集器收集，所述数据收集器包括雷达、激光雷达、图像传感器、和运动传感器中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令包括仅在所述可穿戴设备上致动所述第一机构的指令。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一机构是振动输出机构。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令包括至少部分地根据驾驶员的行为来生成偏离车道配置文件的指令。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述存储器存储多个驾驶员的多个偏离车道配置文件。

9.根据权利要求7所述的系统，其中所述第一阈值和所述第二阈值至少部分地根据当前驾驶员的所述偏离车道配置文件而确定。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令包括在致动所述第二机构之前致动所述第一机构的指令。

11.一种偏离车道警告方法，包括：

确定车道跨越时间，所述车道跨越时间是车辆从车道跨越到另一车道的时间的度量；

确定车道通过特征，所述车道通过特征是车辆偏离车道的平均偏移量的度量；

当所述车道跨越时间低于第一阈值、并且所述车道通过特征超过第二阈值时，致动可穿戴设备中的第一机构；

致动所述可穿戴设备中的所述第一机构之后，利用车道检测警告控制器检测是否即将发生偏离车道；和

当检测到即将发生偏离车道时，致动所述车辆中的第二机构。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括从所述车辆收集数据。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述数据包括车辆速度、车辆轨迹、和视觉输入中的至少一个。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述数据由数据收集器收集，所述数据收集器包括雷达、激光雷达、图像传感器、和运动传感器中的至少一个。

15.根据权利要求11所述的方法，还包括仅在所述可穿戴设备上致动所述第一机构。

16.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一机构是振动输出机构。

17.根据权利要求11所述的方法，还包括至少部分地根据驾驶员的行为来生成偏离车道配置文件。

18.根据权利要求17所述的方法，其中存储器存储多个驾驶员的多个偏离车道配置文件。