[发明专利]增强的车道通过

说明书

确定车道跨越时间，车道跨越时间是车辆从车道跨越到另一车道的时间的度量。确定车道通过特征，车道通过特征是车辆偏离车道的平均偏移量的度量。当车道跨越时间低于第一阈值并且车道通过特征超过第二阈值时致动可穿戴设备中的第一机构。当车道通过控制器检测到即将发生偏离车道时致动车辆中的第二机构。

背景技术

如果车辆即将偏离车道，则偏离车道警告(Lane Departure Warning，LDW)系统为车辆驾驶员提供调整其驾驶行为的方法。该系统的重要特征是可以提供指示即将偏离车道的输出，使得驾驶员可以采取校正措施。现有的系统可以包括向车辆驾驶员在内的所有车辆乘员提供输出的致动机构。

附图说明

图1是包括可穿戴设备的示例系统的框图，该可穿戴设备提供指示可能偏离车道的输出；

图2是由可穿戴设备提供可能偏离车道的指示的示例过程的框图。

具体实施方式

图1示出了包括可穿戴设备140的系统100，可穿戴设备140可通信地连接到车辆101的计算设备105。计算设备105编程为从一个或多个数据收集器110(例如车辆101的传感器)接收关于车辆101的各种度量的收集的数据115。例如，度量可以包括车辆101的速度、车辆101加速度和/或减速度、与车辆101的路径或转向有关的数据(包括车道交错时间(Time-to-Lane Crossing，TLC))、关于车辆101的驾驶员的生物数据(例如心率、呼吸、散瞳、体温、意识状态等)。这种度量的其他示例可以包括对车辆系统和部件(例如转向系统、动力传动系统、制动系统、内部感测部件、外部感测部件等)的测量。计算设备105可以编程为收集来自内部安装有计算设备105的车辆101(有时称为主车辆101)的数据115，和/或可以编程为收集关于第二车辆101(例如目标车辆)的数据115。

计算设备105通常编程以在控制器局域网(controller area network，CAN)总线等上进行通信。计算设备105还可以连接到车载诊断连接器(OBD-II)。计算设备105可以通过CAN总线、OBD-II、和/或其他有线或无线机构向车辆中的各种设备发送消息和/或从包括数据收集器110的各种设备(例如控制器、致动器、传感器等)接收消息。可替代地或额外地，在计算设备105实际上包括多个设备的情况下，CAN总线等可以用于在本公开中表示为计算设备105的设备之间的通信。另外，计算设备105可以编程为与网络120通信，如下所述网络120可以包括各种有线和/或无线网络技术，例如蜂窝、蓝牙、有线和/或无线分组网络等。

数据存储装置106可以是任何已知的类型，例如硬盘驱动器、固态驱动器、服务器、或任何易失性或非易失性介质。数据存储装置106可以存储从数据收集器110发送的收集的数据115。

如已知的，车辆101中包括LDW控制器107，并且LDW控制器107包括处理器和存储器，处理器存储指令以确定车辆101是否将要离开当前车道，并且当如此确定时在没有驾驶员干预的情况下致动一个或多个车辆机构(例如制动、转向、节气门等)。此外，LDW控制器107可以包括或连接到输出机构，来(例如，通过车辆101的人机界面(Human-machineinterface，HMI)提供的声音和/或视觉指示符)指示潜在的偏离车道。

数据收集器110可以包括各种设备。例如，车辆中的各种控制器可以用作数据收集器110，以通过CAN总线提供数据115(例如，与任何数量的车辆101的车辆速度、加速度、系统、和/或部件功能等有关的数据115，车辆101包括主车辆和/或目标车辆)。此外，传感器等、全球定位系统(global positioning system，GPS)设备等可以被包括在车辆中，并且配置成数据收集器110以例如通过有线或无线连接而直接向计算机105提供数据。传感器数据收集器110可以包括机构(例如雷达、激光雷达、声纳等传感器)，传感器可以被部署以测量车辆101与其他车辆或物体之间的距离。其他数据收集器110可以包括摄像机、呼吸测醉器(breathalyzer)、运动检测器等，即数据收集器110提供用于评估车辆101的驾驶员的情况或状态的数据115。