[发明专利]旋转头以及表面安装机

权利要求书

1.一种旋转头，是表面安装机的旋转头，

所述旋转头具备：

旋转体；

旋转体驱动部，对所述旋转体进行旋转驱动；

多个元件保持部件，以能够沿旋转轴线方向移动的方式安装于所述旋转体，且排列于以所述旋转轴线为中心的圆周上，保持以及释放元件；及

至少一对保持部件驱动单元，在所述旋转体的旋转方向上相互分离而配置，且分别使移动到所述圆周上的预定的驱动位置的所述元件保持部件沿所述旋转轴线方向移动，

所述旋转头的特征在于，

至少一对所述保持部件驱动单元为相同结构，通过以使一方的所述保持部件驱动单元绕所述旋转轴线旋转180度的状态来配置另一方的所述保持部件驱动单元，该至少一对所述保持部件驱动单元从所述旋转轴线方向观察而被配置为以所述旋转轴线为中心的点对称，

所述保持部件驱动单元包括Z轴驱动源，

所述Z轴驱动源具备设有线性马达以作为使所述元件保持部件移动的驱动源的板状的Z轴本体部。

2.根据权利要求1所述的旋转头，其中，

所述元件保持部件是利用负压来吸附所述元件并利用正压来释放其所吸附的所述元件的吸嘴，

该旋转头还具备：

多个阀，以能够在向所述吸嘴供给负压的负压供给位置与向所述吸嘴供给正压的正压供给位置之间移动的方式安装于所述旋转体；及

至少一对阀驱动单元，使与移动到所述保持部件驱动单元的所述驱动位置的所述吸嘴对应的所述阀在所述负压供给位置与所述正压供给位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的旋转头，其中，

从所述旋转轴线方向观察，至少一个所述保持部件驱动单元和与该保持部件驱动单元对应的所述阀驱动单元重叠。

4.根据权利要求2所述的旋转头，其中，

至少一对所述阀驱动单元从所述旋转轴线方向观察而被配置成以所述旋转轴线为中心的点对称。

5.根据权利要求3所述的旋转头，其中，

至少一对所述阀驱动单元从所述旋转轴线方向观察而被配置成以所述旋转轴线为中心的点对称。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的旋转头，其中，

所述阀驱动单元具有线性马达以作为使所述阀移动的驱动源。

7.一种表面安装机，具备：

元件安装装置；

元件供给装置，向所述元件安装装置供给所述元件；及

基板搬运装置，将所述基板搬运至所述元件安装装置对所述元件进行安装的安装位置，

所述表面安装机的特征在于，

所述元件安装装置具有权利要求1～6中任一项所述的旋转头，并在基板上安装所述元件。