[发明专利]旋转头以及表面安装机

说明书

本发明提供一种表面安装机(1)的旋转头(50)，旋转头(50)具备：旋转体(60)；N轴伺服马达(35N)(旋转体驱动部)，对旋转体(60)进行旋转驱动；多个吸嘴(56)(元件保持部件)，以能够沿旋转轴线(61)方向移动的方式安装于旋转体(60)，且排列在以旋转轴线(61)为中心的圆周上，保持及释放元件(E1)；以及至少一对Z轴驱动装置(80)(保持部件驱动单元)，在旋转体(60)的旋转方向上相互分离而配置，分别使移动到所述圆周上的预定的驱动位置的吸嘴(56)沿旋转轴线(61)方向移动。

技术领域

本说明书所公开的技术涉及旋转头以及表面安装机。

背景技术

以往，在向印刷电路基板上安装电子元件的表面安装机中，具备如下的旋转头，该旋转头具有旋转体以及多个吸嘴(元件保持部件)，该多个吸嘴以能够沿旋转轴线方向移动的方式安装于旋转体，且排列于以旋转轴线为中心的圆周上，通过负压而在其顶端部吸附元件，通过正压而释放其吸附的元件，这已为人们所知。

而且，在这种旋转头中具备多个使吸嘴沿旋转体的旋转轴线方向移动的保持部件驱动单元，这已为人们所知(例如参照专利文献1)。具体而言，专利文献1所记载的旋转头具备四个作为保持部件驱动单元的独立升降装置，这四个独立升降装置以排成一列的方式被设置。各独立升降装置分别具备驱动部件和驱动部件升降装置，利用驱动部件升降装置使驱动部件升降，由此使嘴保持轴沿轴向进退。

当旋转头具备多个保持部件驱动单元时，能够同时吸附多个元件，因此能够提高安装速度。另外，当具备多个保持部件驱动单元时，与仅具备一个保持部件驱动单元的情况相比，在旋转头的可动区域相同的情况下能够获得较宽的安装范围。例如在仅使旋转头的右侧具备保持部件驱动单元的情况下，无法在旋转头移动至可动区域的左端时的比右侧的保持部件驱动单元的位置靠左侧的范围内安装元件。相对于此，在旋转头的左右配置有保持部件驱动单元的情况下，通过使用左侧的保持部件驱动单元，能够在旋转头移动至可动区域的左端时的比右侧的保持部件驱动单元的位置靠左侧的范围内安装元件，因此在旋转头的可动区域相同的情况下能够获得较宽的安装范围。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-69798号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，根据上述的专利文献1所记载的旋转头，从旋转头的旋转轴线方向观察时各独立升降装置的形状互不相同。因此，根据专利文献1所记载的旋转头，具有如下问题：旋转头的构成元件的种类增多，制造成本上升。

在本说明书中，公开了如下技术：减少能够同时吸附多个元件或者具有较宽的安装范围的高性能的旋转头的构成元件的种类，由此减少旋转头以及表面安装机的制造成本。

用于解决课题的技术方案

本说明书所公开的旋转头是表面安装机的旋转头，所述旋转具备：旋转体；旋转体驱动部，对所述旋转体进行旋转驱动；多个元件保持部件，以能够在旋转轴线方向上移动的方式安装于所述旋转体，且排列在以所述旋转轴线为中心的圆周上，保持及释放元件；及至少一对保持部件驱动单元，在所述旋转体的旋转方向上相互分离而配置，且分别使移动到所述圆周上的预定的驱动位置的所述元件保持部件沿所述旋转轴线方向移动。

根据上述的旋转头，由于具备至少一对保持部件驱动单元，因此能够实现可同时吸附多个元件或者具有较宽的安装范围的高性能的旋转头。而且，根据上述的旋转头，容易将多个保持部件驱动单元彼此设为相同结构，与多个保持部件驱动单元彼此为不同结构的情况相比，能够减少旋转头的构成元件的种类。由此，能够减少可同时吸附多个元件或者具有较宽的安装范围的高性能的旋转头的制造成本。

另外，也可以采用如下方式，即，至少一对所述保持部件驱动单元从所述旋转轴线方向观察而被配置成以所述旋转轴线为中心的点对称。