[发明专利]柔性外齿齿轮以及波动齿轮装置

权利要求书

1.一种波动齿轮装置的柔性外齿齿轮，其因波动发生器而在半径方向上挠曲、且相对于刚性内齿齿轮在局部啮合，

所述波动齿轮装置的柔性外齿齿轮的特征在于，具有：

圆筒状主体部，该圆筒状主体部能够在半径方向上挠曲；

圆盘状的隔膜，该隔膜从所述圆筒状主体部的一侧的端部朝半径方向的内侧或外侧延伸；

外齿，该外齿在所述圆筒状主体部的另一侧的开口端侧的外周面沿着所述外周面的周向以恒定的齿距而形成；以及

槽部，该槽部在所述圆筒状主体部的内周面沿着所述内周面的周向以与所述外齿相同的齿距而形成，

所述槽部是以所述外齿的齿牙中心线为槽部中心线的波形截面形状的槽部，并且，在所述圆筒状主体部的所述内周面，所述槽部在所述外齿的齿宽方向上从所述开口端延伸至与所述外齿的所述隔膜侧的齿宽方向上的端部对应的位置，

在所述内周面形成有延长槽部分，该延长槽部分相对于所述槽部连续，在直至到达所述隔膜的中途位置为止的区间内，该延长槽部分的深度以及宽度逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的柔性外齿齿轮，其特征在于，

当将所述外齿的齿底部中立线直径设为d1、且将所述外齿的齿底圆直径设为d2时，在所述槽部，所述槽部中心线上的起始自所述内周面的深度D如下式所示，

(3d1+d2)/4≤D≤(d1+3d2)/4。

3.根据权利要求2所述的波动齿轮装置的柔性外齿齿轮，其特征在于，

由下述的第一圆弧以及第二圆弧来规定所述槽部的所述波形截面形状，其中，该第一圆弧是以所述槽部中心线上的位置为中心的半径R1的、凸向半径方向的外侧的圆弧，

该第二圆弧是与所述第一圆弧以及所述内周面分别平滑地连接、且凸向半径方向的内侧的圆弧，

所述半径R1为所述外齿的模数的(0.4±0.1)倍的长度。

4.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的柔性外齿齿轮，其特征在于，

所述槽部为润滑剂贮存部。

5.一种波动齿轮装置，其特征在于，

所述波动齿轮装置具有：

刚性内齿齿轮；

权利要求1至4中任一项所述的柔性外齿齿轮；以及

波动发生器，利用所述波动发生器使得所述柔性外齿齿轮在半径方向上挠曲、且使得所述柔性外齿齿轮相对于所述刚性内齿齿轮在局部啮合，所述波动发生器使得所述刚性内齿齿轮与所述柔性外齿齿轮的啮合位置在圆周方向上移动。