[发明专利]停车位的框线的检测方法及装置

权利要求书

1.一种停车位的框线的检测方法，根据通过摄像装置取得的拍摄图像检测停车位的框线，其中，

在用于所述框线的检测的参数值包含在第一阈值范围的情况下，检测所述框线，

基于检测到的所述框线的位置，推定未检测的所述框线的位置，

将在所述框线的推定位置用于检测所述框线的参数值的阈值范围设定为，比所述第一阈值范围宽的第二阈值范围，

所述框线的所述推定位置与所述摄像装置的距离越远，对所述框线的所述推定位置的每一个，将所述第二阈值范围设定为越宽。

2.一种停车位的框线的检测方法，根据通过摄像装置取得的拍摄图像检测停车位的框线，其中，

在用于所述框线的检测的参数值包含在第一阈值范围的情况下，检测所述框线，

基于检测到的所述框线的位置，推定未检测的所述框线的位置，

将在所述框线的推定位置用于检测所述框线的参数值的阈值范围设定为，比所述第一阈值范围宽的第二阈值范围，

将设定所述第二阈值范围的区域的宽度设定为随着所述框线的所述推定位置与所述摄像装置的距离变远而变大。

3.如权利要求1或2所述的停车位的框线的检测方法，其中，

在作为所述框线的所述推定位置，存在第一推定位置和以所述摄像装置为基准位于所述第一推定位置的里侧附近的第二推定位置的情况下，

将所述第一推定位置的所述第二阈值范围设定为，比所述第二推定位置的所述第二阈值范围窄，

将所述第一推定位置与所述第二推定位置之间的位置的所述第一阈值范围设定为，比所述第一推定位置及所述第二推定位置的所述第二阈值范围窄。

4.一种停车位的框线的检测装置，其根据通过摄像装置取得的拍摄信息检测停车位的框线，并具备：

框线检测部，其在用于所述框线的检测的参数值包含在第一阈值范围的情况下，检测所述框线；

推定部，其基于由所述框线检测部检测的所述框线的位置，推定未检测的所述框线的位置；

阈值设定部，其将在由所述推定部推定的所述框线的位置用于检测所述框线的参数值的阈值范围设定为，比所述第一阈值范围宽的第二阈值范围，

所述框线的所述推定位置与所述摄像装置的距离越远，对所述框线的所述推定位置的每一个，所述阈值设定部将所述第二阈值范围设定为越宽。