[发明专利]机械加工系统

权利要求书

1.一种机械加工系统，构成为包括基座和以能够脱离的方式沿左右方向并列配置于该基座上的多个加工模块，通过所述多个加工模块对工件依次进行机械加工，

所述多个加工模块中的至少一个加工模块为立式车床模块，

所述立式车床模块具备：

主轴，对工件的下端部进行支撑，使该工件绕着沿上下方向延伸的轴线旋转；

支柱，竖立设于该主轴的后方；

梁，以沿前后方向延伸的姿势且以能够沿上下方向及前后方向移动的方式支撑于所述支柱；

转塔，支撑于该梁的前端，保持多个刀具并能够绕着与所述主轴的轴线平行的轴线进行间歇旋转；及

梁移动装置，为了使该转塔在工件加工时移动而使所述梁沿上下方向及前后方向移动，

所述梁从该立式车床模块的左右方向的中心偏向左右方向上的一方而配置，所述主轴从该立式车床模块的左右方向的中心偏向左右方向上的另一方而配置。

2.根据权利要求1所述的机械加工系统，其中，

所述立式车床模块具备将支撑于所述主轴的工件的上端的旋转中心朝向下方按压的顶尖装置，

该顶尖装置具有：

前端部顶住工件的活顶尖；

保持该活顶尖并以能够沿所述支柱在上下方向上移动的方式支撑于支柱的尾座；及

使该尾座沿上下方向移动的尾座移动装置。

3.根据权利要求2所述的机械加工系统，其中，

所述尾座具备：

外壳；

保持器，以能够沿上下方向移动的方式保持于该外壳内，对所述活顶尖进行保持；

液室，由所述外壳和保持器划分而在内部充满工作液，且容积根据该保持器相对于该外壳的移动而变动；及

压力施加机构，向该液室内的工作液施加与所述液室的容积的变动对应的压力，以产生与移动的量相应大小的抑制所述保持器相对于所述外壳的移动的力，

所述顶尖装置构成为，依赖于所述压力施加机构来产生所述活顶尖顶住工件的力。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的机械加工系统，其中，

所述立式车床模块为了在所述支柱的前方侧划分加工空间而具备将支撑于所述主轴的工件和所述转塔包围的壳体，

该壳体具有：

工件搬运用开口，为了工件相对于加工空间的搬入或搬出而设于前方侧；及

开闭器，用于对该工件搬运用开口进行开闭，

该开闭器具有：

多个开闭板，在该开闭器关闭的状态下以彼此上下并列的方式配置且分别局部地覆盖所述工件搬运用开口；及

伸缩型开闭板移动机构，为了对所述工件搬运用开口进行开闭，以选择性地实现所述多个开闭板彼此重合的状态与所述多个开闭板彼此上下并列的状态的方式使所述多个开闭板联动地上下移动。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的机械加工系统，其中，

所述立式车床模块为了在所述支柱的前方侧划分加工空间而具备将支撑于所述主轴的工件和所述转塔包围的壳体，

所述梁从所述立式车床模块的左右方向的中心偏向左右方向上的一方而配置，所述主轴从所述立式车床模块的左右方向的中心偏向左右方向上的另一方而配置，

所述立式车床模块具备将支撑于所述主轴的工件的上端的旋转中心朝向下方按压的顶尖装置，

该顶尖装置具有：(a)前端部顶住工件的活顶尖；(b)保持该活顶尖并以能够沿所述支柱在上下方向上移动的方式支撑于支柱的尾座；及(c)使该尾座沿上下方向移动的尾座移动装置，

所述壳体具有：

设于后方侧并允许所述梁向该壳体内插通的梁用开口和设于后方侧并允许所述尾座向该壳体内进入的尾座用开口；及

维持该壳体对加工空间的划分并允许与所述梁的上下移动相伴的梁用开口的上下移动的梁用开口移动容许机构和维持该壳体对加工空间的划分并允许与所述尾座的上下移动相伴的尾座用开口的上下移动的尾座用开口移动容许机构，

所述梁用开口移动容许机构及所述尾座用开口移动容许机构分别具有：

划分开口并能够上下移动的框；

在该框的上下分别配置的多个罩板；及

在所述多个罩板彼此重合的状态与所述多个罩板彼此上下并列的状态之间允许与所述框的移动相伴的所述多个罩板的移动的伸缩型罩板移动容许机构。

6.根据权利要求4所述的机械加工系统，其中，

所述立式车床模块为了在所述支柱的前方侧划分加工空间而具备将支撑于所述主轴的工件和所述转塔包围的壳体，

所述梁从所述立式车床模块的左右方向的中心偏向左右方向上的一方而配置，所述主轴从所述立式车床模块的左右方向的中心偏向左右方向上的另一方而配置，

所述立式车床模块具备将支撑于所述主轴的工件的上端的旋转中心朝向下方按压的顶尖装置，

该顶尖装置具有：(a)前端部顶住工件的活顶尖；(b)保持该活顶尖并以能够沿所述支柱在上下方向上移动的方式支撑于支柱的尾座；及(c)使该尾座沿上下方向移动的尾座移动装置，

所述壳体具有：

设于后方侧并允许所述梁向该壳体内插通的梁用开口和设于后方侧并允许所述尾座向该壳体内进入的尾座用开口；及

维持该壳体对加工空间的划分并允许与所述梁的上下移动相伴的梁用开口的上下移动的梁用开口移动容许机构和维持该壳体对加工空间的划分并允许与所述尾座的上下移动相伴的尾座用开口的上下移动的尾座用开口移动容许机构，

所述梁用开口移动容许机构及所述尾座用开口移动容许机构分别具有：

划分开口并能够上下移动的框；

在该框的上下分别配置的多个罩板；及

在所述多个罩板彼此重合的状态与所述多个罩板彼此上下并列的状态之间允许与所述框的移动相伴的所述多个罩板的移动的伸缩型罩板移动容许机构。