[发明专利]机械加工系统

说明书

提供一种实用性高的机械加工系统。一种机械加工系统，构成为包括基座和以能够脱离的方式沿左右方向并列配置于该基座上的多个加工模块，通过这多个加工模块对工件依次进行机械加工，多个加工模块中的至少一个加工模块为立式车床模块。能够将能够通过立式车床进行加工的系统紧凑地构成。

技术领域

本发明涉及多个加工模块并列配置的机械加工系统。

背景技术

作为将多个加工模块并列配置并通过这多个加工模块对工件依次进行机械加工的机械加工系统，存在有下述专利文献1记载的技术。另一方面，作为进行机械加工机(机床)中的工件的搬运的多关节机器人，存在下述专利文献2记载的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第WO2015/037147号小册子

专利文献2：日本特开2010-64158号公报

发明内容

发明要解决的课题

上述的机械加工系统是通过多个加工模块对1个工件进行机械加工的系统，是独特的系统。然而，还有较多改良的余地，通过实施某些改良，能够提高上述机械加工系统的实用性。本发明鉴于这样的实际情况而作出，课题在于提供一种实用性高的机械加工系统。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的机械加工系统构成为包括基座和以能够脱离的方式沿左右方向并列配置于该基座上的多个加工模块，通过这多个加工模块对工件依次进行机械加工，所述机械加工系统的特征在于，所述多个加工模块中的至少一个加工模块为立式车床模块。

发明效果

根据上述本发明的机械加工系统，能够将能够通过立式车床进行加工的系统紧凑地构成。

发明形态

以下，例示在本申请中识别为可主张权利的发明(以下，有时称为“可主张权利发明”)的若干形态，并对它们进行说明。各形态与权利要求书同样地划分成项，对各项标注编号，根据需要而以引用其他的项的编号的形式记载。这只不过是为了使可主张权利发明的理解容易，没有将构成上述的发明的结构要素的组合限定为以下的各项记载的情况。即，可主张权利发明应参照以下的各项附随的记载、实施方式的记载等来解释，只要遵照该解释，则向各项的形态进一步附加了其他的结构要素的形态、而且从各项的形态删除了某些结构要素的形态也成为可主张权利发明的一形态。

需要说明的是，在以下的各项中，(11)项相当于权利要求1，(13)项相当于权利要求2，(14)项相当于权利要求3，(22)项相当于权利要求4，(23)项相当于权利要求5，(33)项相当于权利要求6，(36)项相当于权利要求7。

《成为前提的结构》

(1)一种机械加工系统，构成为包括基座和以能够脱离的方式沿左右方向并列配置于该基座上的多个加工模块，通过这多个加工模块对工件依次进行机械加工。

本形态是基本的形态。加工模块可采用各种结构。具体而言，例如，以后文说明的立式车床模块为首，可以采用进行对于长度方向的端面的对中加工的对中加工模块、以卧式车床为主体的卧式车床模块、进行铣削加工的铣床模块等。本形态的系统通过配置各种加工模块而能够对各种工件进行加工，而且，通过将加工模块与其他的加工模块进行更换而富有通用性。

(2)根据(1)项记载的机械加工系统，其中，所述多个加工模块分别能够向前方独立地拉出。

根据本形态，能够从前方侧容易地进行各模块中的工具更换等。在后文说明的形态、即加工模块相邻配置的形态中特别有效。需要说明的是，不仅是前方，也可以向后方也能够拉出。而且，可以通过拉出来更换加工模块。