[发明专利]制动驱动力控制方法以及制动驱动力控制装置

权利要求书

1.一种制动驱动力控制方法，在根据使车辆以驾驶员设定的行驶速度行驶的目标制动驱动扭矩而对所述车辆的加减速度进行控制时，直至与对加速器踏板的操作量相应的驾驶员请求扭矩超过所述目标制动驱动扭矩为止，维持根据所述目标制动驱动扭矩而对所述车辆的加减速度进行控制的状态，

如果所述驾驶员请求扭矩超过所述目标制动驱动扭矩，则根据所述驾驶员请求扭矩而对所述加减速度进行控制，

所述制动驱动力控制方法的特征在于，

在所述驾驶员请求扭矩超过所述目标制动驱动扭矩之后，在对所述加速器踏板的操作量减小的情况下，与对所述加速器踏板的操作量的减小相应地减小所述驾驶员请求扭矩，并且将与对所述加速器踏板的操作量的减小相应的驾驶员请求扭矩的减小速度，设定为小于所述驾驶员未设定行驶速度的情况下的与对所述加速器踏板的操作量相应的驾驶员请求扭矩的减小速度，并且以设定的驾驶员请求扭矩对所述加减速度进行控制，

然后，在对所述加速器踏板的操作量变为零的情况下，恢复为根据所述目标制动驱动扭矩而对所述加减速度进行控制的状态。

2.根据权利要求1所述的制动驱动力控制方法，其特征在于，对所述车辆的行驶速度进行检测，

对与所述检测出的行驶速度超过所述设定的行驶速度后的偏离量相应的超控量进行计算，

根据所述计算出的超控量而对与对所述加速器踏板的操作量的减小相应的驾驶员请求扭矩的减小速度进行变更。

3.根据权利要求2所述的制动驱动力控制方法，其特征在于，

如果所述偏离量小于预先设定的第一偏离阈值，则将所述超控量设定为预先设定的最小超控值，

如果所述偏离量超过预先设定为大于所述第一偏离阈值的值的第二偏离阈值，则将所述超控量设定为预先设定为大于所述最小超控值的值的最大值，

如果所述偏离量处于大于或等于所述第一偏离阈值且小于或等于所述第二偏离阈值的范围内，则随着所述偏离量的增大而使所述超控量从所述最小超控值增大。

4.根据权利要求2或3所述的制动驱动力控制方法，其特征在于，

在所述驾驶员设定了行驶速度时所述驾驶员请求扭矩超过所述目标制动驱动扭矩之后，直至对所述加速器踏板的操作量变为零为止，保持所述超控量。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的制动驱动力控制方法，其特征在于，

在所述驾驶员请求扭矩超过所述目标制动驱动扭矩之后对所述加速器踏板的操作量减小的情况下，使对所述加速器踏板向减小方向的操作与制动驱动力的变化之间的传递函数向所述制动驱动力的变化减慢的方向变更。

6.一种制动驱动力控制装置，其特征在于，具有：

加速器传感器，其检测对加速器踏板的操作量；

车速传感器，其对车辆的行驶速度进行检测；

目标制动驱动扭矩计算部，其对与驾驶员设定的行驶速度相应的目标制动驱动扭矩进行计算；

驾驶员请求扭矩计算部，其计算与所述检测出的对加速器踏板的操作量相应的驾驶员请求扭矩；以及

制动驱动力控制部，其根据所述驾驶员请求扭矩或者所述目标制动驱动扭矩而对所述车辆的制动力以及驱动力进行控制，控制车辆的加减速度，

所述制动驱动力控制部，在根据所述目标制动驱动扭矩而对所述加减速度进行控制时，直至所述驾驶员请求扭矩超过所述目标制动驱动扭矩为止，维持根据所述目标制动驱动扭矩而对所述加减速度进行控制的状态，如果所述驾驶员请求扭矩超过所述目标制动驱动扭矩，则根据驾驶员请求扭矩而对所述加减速度进行控制，在所述驾驶员请求扭矩超过所述目标制动驱动扭矩之后，在所述加速器踏板的操作量减小的情况下，与对所述加速器踏板的操作量的减小相应地减小所述驾驶员请求扭矩，并且将与对所述加速器踏板的操作量的减小相应的驾驶员请求扭矩的减小速度，设定为小于所述驾驶员未设定行驶速度的情况下的与对所述加速器踏板的操作量相应的驾驶员请求扭矩的减小速度，并且以设定的驾驶员请求扭矩对所述加减速度进行控制，并且，在所述加速器踏板的操作量变为零的情况下，恢复为根据所述目标制动驱动扭矩而对所述加减速度进行控制的状态。