[发明专利]激光雷达装置

权利要求书

1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：

扫描部，该扫描部能以第1角速度或比所述第1角速度要慢的第2角速度进行光束扫描，该扫描部将调制后的来自光源的光作为发送光向测量对象进行照射，并将所述测量对象反射后的光作为接收光来进行接收；

可测量距离计算监视部，该可测量距离计算监视部基于包含通过所述扫描部的光束扫描而获取到的各测风方向上每个距离的接收信号强度在内的测风数据，计算并监视能够测量到风速的距离即可测风距离；

光轴角度校正量导出部，该光轴角度校正量导出部在所述可测量距离计算监视部检测到所述可测风距离下降的情况下，基于以所述第2角速度进行了光束扫描时所得到的所述测风数据和所述第1角速度，导出所述可测风距离为最长时的光轴角度校正量；以及

光轴校正部，该光轴校正部基于由所述光轴角度校正量导出部所导出的所述光轴角度校正量，对发送光与接收光之间的光轴角度偏移进行校正。

2.如权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述光轴角度校正量导出部具有：

最佳光轴校正距离导出部，该最佳光轴校正距离导出部基于以所述第2角速度进行了光束扫描时所得到的所述测风数据和所述第1角速度，从表示不产生收发光之间的光轴角度偏移的测风距离的光轴校正距离中导出可测风距离为最长时的所述光轴校正距离、即最佳光轴校正距离；以及

控制方法计算部，该控制方法计算部基于由所述最佳光轴校正距离导出部所导出的所述最佳光轴校正距离来计算所述光轴角度校正量。

3.如权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述光轴角度校正量导出部基于以所述第2角速度进行了光束扫描时所得到的所述测风数据，并参照预先获取到的表格数据，从所述表格数据中提取出所述可测风距离为最长时的光轴角度校正量。

4.如权利要求1至3的任一项所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述扫描部进行光束扫描的角速度可变，

所述激光雷达装置具有光束扫描方法设定部，该光束扫描方法设定部在由所述可测量距离计算监视部检测到所述可测风距离低于规定的阈值的情况下，设定角速度，以使得所述扫描部以所述第2角速度进行光束扫描。

5.如权利要求1至3的任一项所述的激光雷达装置，其特征在于，

具有光束扫描计算部，该光束扫描计算部在所述可测量距离计算监视部检测到所述可测风距离下降的情况下，通过计算，从由所述第1角速度的光束扫描而得到的所述测风数据中，算出在以所述第2角速度进行了扫描时所得到的所述测风数据。