[发明专利]激光雷达装置

说明书

本发明的激光雷达装置包括：能以第1角速度进行光束扫描的扫描部(60)；基于通过扫描部的光束扫描而获取到的测风数据来计算并监视可测风距离的可测量距离计算监视部(30)；在可测量距离计算监视部检测到可测风距离下降的情况下、基于以比第1角速度要慢的第2角速度进行了光束扫描时所得到的测风数据和第1角速度来导出可测风距离为最长的光轴角度校正量的光轴角度校正量导出部(40)；以及基于光轴角度校正量来对发送光与接收光之间的光轴角度偏移进行校正的光轴校正部(8)。

技术领域

本发明涉及进行风速测量的激光雷达装置。

背景技术

现有的激光雷达装置所进行的风速测量中，以脉冲激光为发送光来向大气中进行照射，并以因悬浮微粒而产生的散射光(反射光)为接收光来进行接收。然后，通过对发送光的局部光即单一波长的连续光与接收光进行外差检波，求出因悬浮微粒的移动而产生的多普勒频移，从而对照射方向的风速进行测量。该多普勒频移根据对外差检波后的信号进行傅里叶变换而得到的频谱来进行计算。此外，风速测量方向通过切换发送光的照射方向来进行变更(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2000-046930号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

此处，为了在激光雷达装置中提高风速测量率，需要使光束扫描高速化。另一方面，由于该光束扫描，在发送光和接收光之间产生光轴角度偏移。此外，光束扫描越是高速化，则特别是来自远处的接收光和发送光之间的光轴角度偏移将变得越大，从而导致接收信号强度下降。该光轴角度偏移可以通过使收发间的光轴对齐的光轴校正处理来校正，然而，专利文献1所记载的技术存在如下问题，即：在光轴角度偏移校正的过程中，在例如因历时变化而导致不进行光束扫描的状态下的接收信号强度发生了下降的情况下，可测风距离反而会下降。

本发明所涉及的激光雷达装置是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，在对因高速光束扫描而引起的收发信号光间的光轴角度偏移进行校正的过程中，即使在因历时变化而导致接收信号强度发生了下降的情况下，也能在高速光束扫描时将可测风距离维持为最长来进行风速测量。

解决技术问题的技术方案

本发明的激光雷达装置的特征在于，包括：扫描部，该扫描部能以第1角速度进行光束扫描，该扫描部将调制后的来自光源的光作为发送光来进行照射，并将反射后的光作为接收光来进行接收；可测量距离计算监视部，该可测量距离计算监视部基于包含通过扫描部的光束扫描而获取到的各测风方向上每个距离的接收信号强度在内的测风数据，计算并监视表示能对风速进行测量的距离的可测风距离；光轴角度校正量导出部，该光轴角度校正量导出部在可测量距离计算监视部检测到可测风距离下降的情况下，基于以比第1角速度要慢的第2角速度进行了光束扫描时所得到的测风数据和第1角速度，导出可测风距离为最长的光轴角度校正量；以及光轴校正部，该光轴校正部基于由光轴角度校正量导出部所导出的光轴角度校正量，对发送光与接收光之间的光轴角度偏移进行校正。

本发明的激光雷达装置的特征在于，包括：可测量距离计算监视部，该可测量距离计算监视部基于包含通过光束扫描而获取到的各测风方向上每个距离的接收信号强度在内的测风数据，计算并监视表示能对风速进行测量的距离的可测风距离；光轴角度校正量导出部，该光轴角度校正量导出部在可测量距离计算监视部检测到可测风距离下降的情况下，基于以比光束扫描要慢的速度进行光束扫描时所得到的测风数据，导出可测风距离为最长的光轴角度校正量；以及光轴校正部，该光轴校正部基于由光轴角度校正量导出部所导出的光轴角度校正量，对发送光与接收光之间的光轴角度偏移进行校正。

发明效果