[发明专利]电动助力转向装置有效

专利信息
申请号: 201580084907.3 申请日: 2015-12-02
公开(公告)号: CN108290605B 公开(公告)日: 2020-08-25
发明(设计)人: 土本祐也;家造坊勲;中嶋俊介 申请(专利权)人: 三菱电机株式会社
主分类号: B62D6/00 分类号: B62D6/00;B62D5/04;B62D119/00
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 陈力奕;胡秋瑾
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 电动 助力 转向 装置
【说明书】:

生成与驾驶员的转向转矩相对应的辅助指令的辅助指令生成部在转矩检测部所检测出的转向转矩正常且大小为阈值以上的状态持续时对辅助指令进行限制,故障判定部包括无论辅助指令的限制如何都对故障进行判定的第1故障判定部、以及在辅助指令受到限制时对故障进行判定的第2故障判定部,在由第2故障判定部判定为故障的情况下停止电动机的驱动。

技术领域

本发明涉及电动助力转向装置,尤其涉及在产生对驾驶员所进行的车辆转向进行辅助的转矩的电动机或对该电动机进行控制的控制装置中发生了故障了的情况下、快速地使电动机的驱动停止的电动助力转向装置。

背景技术

以往,关于电动助力转向装置,提出了各种各样的技术。例如,专利文献1中公开了将电动机及控制该电动机的控制装置构成为一体而得到的一体型电动助力转向装置。另外,专利文献2中公开了如下电动助力转向装置,即:在从控制装置检测到接地故障的嫌疑后到确定接地故障的正确与否为止的期间,继续驱动控制电动机的开关元件,并限制由供电单元向该开关元件提供的电压。

此外,专利文献3中公开了如下电动助力转向装置,即:通过在电动助力转向装置的工作过程中计算出电动机所固有的电阻值,从而能在电动机的转速在规定值以下且电动机电流在规定值以上时,高精度地对用于驱动电动机的目标电流信号进行减少修正。并且,专利文献4中公开了如下同步电动机的控制装置,该同步电动机的控制装置包括:自适应观测器,该自适应观测器基于旋转双轴坐标(d-q轴)上的电流和旋转双轴坐标(d-q轴)上的电压指令,运算角频率、同步电动机的推测电流、推测转子磁通及推测转速;以及逆变器,该逆变器基于电压指令向所述同步电动机施加电压,在旋转双轴上构成自适应观测器,从而在高转速下对同步电动机进行控制。

另外,专利文献5中公开了如下电动助力转向装置,该电动助力转向装置包括:供电部,该供电部向交流电动机提供叠加了与所输入的高频信号相对应的高频分量后的高频电力;以及旋转位置推测部,该旋转位置推测部推测交流电动机的旋转位置,利用旋转位置推测部,基于交流电动机的输出转矩中所包含的输出转矩高频与高频信号之间的相位差来运算交流电动机的旋转位置,从而高精度地推测交流电动机的旋转位置,而不被转速、磁场的磁饱和的产生等所限制,从而能高精度地进行交流电动机的控制。

由此,迄今为止,基于各种观点推进了技术开发,并提出了小型、轻量且能高精度地进行控制的电动助力转向装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利第5621598号公报

专利文献2:日本专利特开2005-212579号公报

专利文献3:日本专利第3104865号公报

专利文献4:日本专利第4672236号公报

专利文献5:国际公开编号WO2014/080497号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

另外,众所周知,电动助力转向装置包括产生对驾驶车辆的驾驶员的转向进行辅助的转矩的电动机、以及对该电动机进行控制的控制装置,然而,若电动机或控制装置发生故障且无法对电动机通上恰当的电流,则电动机成为不进行旋转的锁定状态,驾驶员有时难以进行所希望的转向。因此,众所周知,在电动助力转向装置中,要求在电动机或控制装置发生了故障的情况下,采取快速地使电动机的驱动停止等对策。

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