[发明专利]带式供料器及元件安装机

权利要求书

1.一种带式供料器，一边使链轮的齿与以预定间距排列有多个元件的元件供给带的输送孔啮合，一边利用马达使该链轮旋转而将该元件供给带每次间距输送所述预定间距并利用元件安装机的吸嘴逐个地吸附该元件供给带内的元件，所述带式供料器的特征在于，

所述带式供料器具备：

磁化部件，与所述链轮一体旋转；

磁检测元件，配置在与所述磁化部件的旋转区域相向的位置并输出与来自该磁化部件的磁场对应的信号；

旋转角度检测单元，对所述磁检测元件的输出信号进行处理而以绝对角度来检测出所述链轮的旋转角度；及

控制单元，控制基于所述马达的所述链轮的间距输送动作，

所述控制单元从所述马达刚启动后立即对于所述链轮的每次间距输送动作基于由所述旋转角度检测单元检测出的该链轮的旋转角度来修正基于所述马达的间距输送量，

所述控制单元具备基于由所述旋转角度检测单元检测出的所述链轮的旋转角度来判断是否需要对所述链轮的旋转状态进行检查的单元。

2.根据权利要求1所述的带式供料器，其特征在于，

所述控制单元从所述马达刚启动后立即对于所述链轮的每次间距输送动作，基于由所述旋转角度检测单元检测出的该链轮的旋转角度，来检测出与所述元件供给带的输送孔啮合的该链轮的齿的位置，并利用对于该齿所设定的间距误差修正量来修正基于所述马达的间距输送量。

3.根据权利要求1或2所述的带式供料器，其特征在于，

在所述磁化部件中，在关于所述链轮的旋转中心对称的位置被磁化出至少一对的N极与S极，

多个所述磁检测元件沿着所述链轮的旋转方向分离预定角度地配置，

所述旋转角度检测单元对所述多个磁检测元件的输出信号进行处理而检测出所述链轮的旋转角度。

4.根据权利要求1所述的带式供料器，其特征在于，

所述控制单元具备在判断为需要对所述链轮的旋转状态进行检查时向作业者进行通知的单元。

5.一种元件安装机，具备带式供料器，该带式供料器一边使链轮的齿与以预定间距排列有多个元件的元件供给带的输送孔啮合，一边利用马达使该链轮旋转而将该元件供给带每次间距输送所述预定间距，所述元件安装机利用吸嘴在元件吸附位置处逐个地吸附该带式供料器间距输送的元件供给带内的元件并向电路基板安装，所述元件安装机的特征在于，

所述带式供料器具备：

磁化部件，与所述链轮一体旋转；

磁检测元件，配置在与所述磁化部件的旋转区域相向的位置并输出与来自该磁化部件的磁场对应的信号；

旋转角度检测单元，对所述磁检测元件的输出信号进行处理而检测出所述链轮的旋转角度；及

控制单元，控制基于所述马达的所述链轮的间距输送动作，

所述带式供料器的控制单元向所述元件安装机的控制单元发送所述旋转角度检测单元的检测信息，

所述元件安装机的控制单元从所述带式供料器的马达刚启动后立即对于所述链轮的每次间距输送动作基于从所述带式供料器的控制单元发送来的所述旋转角度检测单元的检测信息来识别所述链轮的旋转角度并修正所述元件吸附位置，利用所述吸嘴在修正后的元件吸附位置处吸附所述元件供给带内的元件，

所述控制单元具备基于由所述旋转角度检测单元检测出的所述链轮的旋转角度来判断是否需要对所述链轮的旋转状态进行检查的单元。

6.根据权利要求5所述的元件安装机，其特征在于，

所述元件安装机的控制单元从所述带式供料器的马达刚启动后立即对于所述链轮的每次间距输送动作，基于从所述带式供料器的控制单元发送来的所述旋转角度检测单元的检测信息，来识别出所述链轮的旋转角度，并检测出与所述元件供给带的输送孔啮合的该链轮的齿的位置，利用对于该齿所设定的元件吸附位置修正量来修正所述元件吸附位置，利用所述吸嘴在修正后的元件吸附位置处吸附所述元件供给带内的元件。