[发明专利]带式供料器及元件安装机

说明书

带式供料器(11)具备与由马达(19)驱动的链轮(15)一体旋转的磁铁(23)、配置在与该磁铁的旋转区域相向的位置并输出与来自该磁铁的磁场对应的信号的两个磁检测元件(24、25)及对两个磁检测元件的输出信号进行处理而以绝对角度来检测出磁铁的旋转角度进而检测出链轮的旋转角度的旋转角度检测电路(26)。带式供料器的控制部(27)从马达刚启动后立即读入旋转角度检测电路的检测信息而识别链轮的旋转角度，对于链轮的每次间距输送动作基于该链轮的旋转角度的识别结果来检测与元件供给带(12)的输送孔啮合的该链轮的齿(17)的位置，并利用对于该齿所设定的间距误差修正量来修正基于马达的间距输送量。

技术领域

本发明是涉及搭载有修正将元件供给带每次输送预定间距的链轮的每个齿的间距输送量的误差的功能的带式供料器及元件安装机的发明。

背景技术

例如，如专利文献1(日本特开2009-135549号公报)所记载的那样，在带式供料器中，由于将元件供给带间距输送的链轮的制造偏差和组装偏差等而产生链轮的每个齿的间距输送量的误差，因此该链轮的每个齿的间距输送量的误差成为在每次间距输送动作中使元件供给带内的元件从元件吸附位置发生位置偏移而产生元件吸附错误的原因。

作为其对策，在专利文献1中，在带式供料器的调整工序中，将带式供料器设置于调整工具，使链轮每次旋转一个间距，利用相机从链轮的上方拍摄链轮的旋转中心的上方的齿(与元件供给带的输送孔啮合的齿)，对于链轮的全部齿进行根据该图像来图像识别齿的位置(齿编号)的处理，将各齿的位置数据预先存储于带式供料器内的非易失性的存储器，然后，在将该带式供料器设置于元件安装机并执行元件吸附动作时，参照存储于带式供料器内的存储器的各齿的位置数据而根据链轮的每个齿的间距输送量的误差来修正元件吸附位置，由此防止元件吸附错误。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2009-135549号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，为了修正链轮的每个齿的间距输送量的误差，需要识别作为修正对象的齿是链轮的何处位置(旋转角度)的齿，因此，需要准确地检测出链轮从基准角度起的旋转角度(绝对的旋转角度)。

因此，以往，对与马达或链轮的旋转同步地周期性产生的编码器脉冲进行计数，并且每当链轮从基准角度旋转一周(旋转360°)时对该编码器脉冲的计数值进行复位，将编码器脉冲的计数值与链轮从基准角度起的旋转角度建立关联，由此能够根据编码器脉冲的计数值来检测出链轮从基准角度起的旋转角度。

但是，在该结构中，在马达启动后(电源接通后)使链轮旋转而检测出基准角度为止的期间(到链轮最多旋转一周为止的期间)，链轮从基准角度起的旋转角度不明，无法确定链轮的齿的位置(齿编号)，因此无法修正链轮的每个齿的间距输送量的误差，有可能产生元件吸附错误或元件吸附姿势变得不稳定。以此为原因，有时马达刚启动后的元件吸附率下降而使生产率下降或由于不稳定的元件吸附姿势使元件安装精度、品质下降。

因此，本发明要解决的课题在于，能够从驱动链轮的马达刚启动后(电源刚接通后)防止由链轮的每个齿的间距输送量的误差引起的元件吸附错误和不稳定的元件吸附姿势。

用于解决课题的技术方案