[发明专利]U形转弯辅助

权利要求书

1.一种用于U形转弯辅助的方法，包括：

在移动装置处从放置在车辆的多个位置上的多个传感器接收与所述车辆相关联的车辆信息；

基于接收到的所述车辆信息获得所述车辆的长度和宽度；

计算所述车辆的转弯半径；以及

至少部分地基于所述转弯半径提供用于所述车辆的路径选择的建议，在U形转弯事件对于所述车辆可行的情况下，所述建议包括沿着路线的所述U形转弯事件，否则，不包括所述U形转弯事件，提供用于所述车辆的路径选择的建议包括：

从界面接收与U形转弯事件相关联的驾驶辅助请求，

使用所述移动装置的全球定位系统GPS功能收集地理位置的地理信息，

基于所述地理信息和所计算的所述车辆的所述转弯半径，使用U形转弯算法来确定所述地理位置的预定范围内U形转弯的可行性，所述可行性指示所述车辆在所述地理位置处能够做出所述U形转弯的可能性；以及

基于所述U形转弯的所述可行性是否指示所述U形转弯可行而生成包括所述U形转弯事件或不包括所述U形转弯事件的所述建议。

2.根据权利要求1所述的用于U形转弯辅助的方法，其中，所述车辆包括牵引车辆和被牵引车辆，并且其中接收与所述车辆相关联的所述车辆信息包括接收所述被牵引车辆的车辆信息。

3.根据权利要求2所述的用于U形转弯辅助的方法，其中，所述多个传感器包括暂时附接到所述被牵引车辆上的多个传感器。

4.根据权利要求2所述的用于U形转弯辅助的方法，其中，基于接收到的所述车辆信息获得所述车辆的所述长度和所述宽度，包括：

从使用者接收包括所述牵引车辆的信息的选择；

从车辆数据库获得所述牵引车辆的长度和宽度；以及

基于所述牵引车辆的所述长度和所述宽度以及所接收到的所述被牵引车辆的所述车辆信息来获得所述车辆的所述长度和所述宽度。

5.根据权利要求1所述的用于U形转弯辅助的方法，其中，所述界面包括安装在所述车辆的仪表板或方向盘上的人机界面装置，并且其中所述界面便利了所述移动装置与所述车辆的驾驶员之间的通信。

6.根据权利要求1所述的用于U形转弯辅助的方法，还包括：

响应于所述U形转弯事件的所述可行性小于预定值的确定，为所述U形转弯提供额外的地理位置。

7.根据权利要求1所述的用于U形转弯辅助的方法，还包括：

在所述U形转弯事件发生之后从所述界面接收使用者反馈；

将所述地理信息与所述车辆信息和所述使用者反馈相关联；以及

存储所述地理信息和所述车辆信息。

8.根据权利要求1所述的用于U形转弯辅助的方法，还包括：

接收目的地的地理信息和所述车辆的当前位置的地理信息；

基于所述车辆的所述转弯半径和所述目的地的所述地理信息以及所述车辆的所述当前位置的所述地理信息，使用路径选择算法确定路径；以及

向所述车辆的驾驶员提供与所述路径有关的信息。

9.根据权利要求8所述的用于U形转弯辅助的方法，还包括：

在所述车辆到达所述目的地之后接收使用者反馈；以及

基于所述使用者反馈修改所述路径选择算法。