[发明专利]U形转弯辅助

说明书

与U形转弯有关的方法、装置和设备。该方法可以包括通过计算装置从放置在车辆的多个位置上的多个传感器接收与车辆相关联的车辆信息，并基于接收到的车辆信息获得车辆的长度和宽度。计算装置可以计算车辆的转弯半径，并且至少部分地基于转弯半径提供用于车辆的路径选择的建议。

技术领域

本公开总体上涉及交通安全，并且更具体地涉及用于U形转弯辅助的方法和系统。

背景技术

当某个物体（如船、其他车辆、挂车或可牵引物体）附着在车辆上或以其他方式被车辆牵引时，车辆可能无法在给定区域内完全转弯。对于特定车辆的第一次使用者而言，使用者可能需要时间来熟悉车辆的尺寸和安全操纵（例如转弯）。附着的物体可能是几百磅和几米长，并且与没有物体附着于车辆或被车辆牵引时相比，特别是对于诸如圆形转弯和停车的某些操纵，车辆可能需要被不同地操纵。然而，驾驶员，特别是对于车辆的初次使用者而言，在操作车辆时可能不会意识到这些问题。

发明内容

根据本发明，提供一种用于U形转弯辅助的方法，包括：

在移动装置处从放置在车辆的多个位置上的多个传感器接收与所述车辆相关联的车辆信息；

基于接收到的所述车辆信息获得所述车辆的长度和宽度；

计算所述车辆的转弯半径；以及

至少部分地基于所述转弯半径提供用于所述车辆的路径选择的建议，在U形转弯事件对于所述车辆可行的情况下，所述建议包括沿着路线的所述U形转弯事件，否则，不包括所述U形转弯事件，提供用于所述车辆的路径选择的建议包括：

从界面接收与U形转弯事件相关联的驾驶辅助请求，

使用所述移动装置的全球定位系统GPS功能收集地理位置的地理信息，

基于所述地理信息和所计算的所述车辆的所述转弯半径，使用U形转弯算法来确定所述地理位置的预定范围内U形转弯的可行性，所述可行性指示所述车辆在所述地理位置处能够做出所述U形转弯的可能性；以及

基于所述U形转弯的所述可行性是否指示所述U形转弯可行而生成包括所述U形转弯事件或不包括所述U形转弯事件的所述建议。

根据本发明的一个实施例，所述车辆包括牵引车辆和被牵引车辆，并且其中接收与所述车辆相关联的所述车辆信息包括接收所述被牵引车辆的车辆信息。

根据本发明的一个实施例，所述多个传感器包括暂时附接到所述被牵引车辆上的多个传感器。

根据本发明的一个实施例，基于接收到的所述车辆信息获得所述车辆的所述长度和所述宽度，包括：

从使用者接收包括所述牵引车辆的信息的选择；

从车辆数据库获得所述牵引车辆的长度和宽度；以及

基于所述牵引车辆的所述长度和所述宽度以及所接收到的所述被牵引车辆的所述车辆信息来获得所述车辆的所述长度和所述宽度。

根据本发明的一个实施例，所述界面包括安装在所述车辆的仪表板或方向盘上的人机界面装置，并且其中所述界面便利了所述移动装置与所述车辆的驾驶员之间的通信。

根据本发明的一个实施例，用于U形转弯辅助的方法还包括：

响应于所述U形转弯事件的所述可行性小于预定值的确定，为所述U形转弯提供额外的地理位置。

根据本发明的一个实施例，用于U形转弯辅助的方法还包括：

在所述U形转弯事件发生之后从所述界面接收使用者反馈；

将所述地理信息与所述车辆信息和所述使用者反馈相关联；以及

存储所述地理信息和所述车辆信息。