[发明专利]针对性飞行受限地区

权利要求书

1.一种用于支持飞行限制的方法，所述方法包括：

获得参考限制特征的位置；

获得所述参考限制特征的功能参数；以及

借助于一个或多个处理器，基于所述参考限制特征的所述位置和所述功能参数来生成飞行限制地区，其中所述飞行限制地区要求无人飞行器（UAV）在处于所述飞行限制地区内时采取飞行响应措施；

所述功能参数表明与所述参考限制特征相互作用的一个或多个飞行物体的飞行特性，所述相互作用包括所述一个或多个飞行物体在所述参考限制特征中或所述参考限制特征附近的滑行、发射、巡航、进近和/或着陆。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述参考限制特征是机场。

3.根据权利要求1所述的方法，其中基于参照点来确定所述参考限制特征的所述位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述参照点是机场的中心。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述参照点是跑道的中心或控制塔台的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个飞行物体的所述飞行特性包括飞行物体的类型。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述飞行物体的类型是固定翼飞行器。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述飞行物体的类型包括所述固定翼飞行器的型号。

9.根据权利要求6所述的方法，其中所述飞行物体的类型是直升机。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述飞行物体的类型包括所述直升机的型号。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个飞行物体的所述飞行特性包括所述一个或多个飞行物体的起飞路径或着陆路径。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述飞行特性包括所述一个或多个飞行物体所需的延伸进近或着陆长度。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述飞行特性包括所述一个或多个飞行物体的上升或下降梯度。

14.根据权利要求11所述的方法，其中所述飞行特性包括所述一个或多个飞行物体的着陆或起飞的偏移。

15.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个飞行物体的所述飞行特性包括所述一个或多个飞行物体的高度限制。

16.根据权利要求1所述的方法，其中所述功能参数是所述参考限制特征的参考限制特征特性。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述参考限制特征特性包括机场的物理特性。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述机场的所述物理特性包括一个或多个跑道的位置。

19.根据权利要求17所述的方法，其中所述机场的所述物理特性包括一个或多个跑道的朝向。

20.根据权利要求17所述的方法，其中所述机场的所述物理特性包括一个或多个跑道的长度或宽度。

21.根据权利要求20所述的方法，其中所述机场的所述物理特性包括一个或多个跑道的延伸长度。