[发明专利]针对性飞行受限地区

说明书

本发明提供了用于提供针对性飞行受限地区的系统、方法和设备。可以通过将关联于参考限制特征的各种特性纳入考虑来生成所述飞行受限地区。处于所述针对性飞行受限地区内的UAV可以采取适当的飞行响应措施。

背景技术

诸如无人飞行器(unmanned aerial vehicle，UAV)等航空载具可以用于执行监视、侦察和勘探任务以供军事和民用应用。此类载具可携带被配置用于执行特定功能的负载。

许多国家的空中交通管制可能具有针对机场或其他区域附近的空域的各种规章。例如，在机场的一定距离内，可能禁止所有UAV飞行，无论UAV的高度或范围如何。为了遵守法律和规章，可能提供各种飞行受限地区。目前存在的飞行受限地区可能包含过度或包含不足，并且未能考虑到区域或飞行器的特性。

发明内容

在一些情况下，可能期望生成或提供飞行受限地区(flight restrictedregion)，该飞行受限地区将关联于地区(例如，关联于规章或法律的地区)的特性和/或关联于在该地区附近操作的飞行器的特性纳入考虑。例如，可以基于地区的参考限制特征(reference restriction feature)的位置、大小、形状和/或朝向来生成飞行受限地区。例如，可以基于在所述地区附近操作的各种飞行器(诸如固定翼航空器和直升机)的滑行、起飞、巡航、进近和/或着陆特性来生成飞行受限地区。因此，存在对于有针对性的(例如，基于所述地区的各种特性)、易于生成且广泛适用的飞行受限地区的需要。本发明提供了涉及针对性飞行受限地区以及相关联的飞行响应措施的系统、方法和设备。

因此，在一个方面中，提供了一种用于支持飞行限制的方法。所述方法包括：获得参考限制特征的位置；获得所述参考限制特征的功能参数；以及借助于一个或多个处理器，基于所述参考限制特征的所述位置和所述功能参数来生成飞行限制地区(flight-restriction region)，其中所述飞行限制地区要求无人飞行器(UAV)在处于所述飞行限制地区内时采取飞行响应措施。

在另一方面中，提供了一种用于支持飞行限制的装置。所述装置包括在一个或多个处理器上运行的一个或多个控制器，所述处理器单独地或共同地被配置用于：获得参考限制特征的位置；获得所述参考限制特征的功能参数；以及基于所述参考限制特征的所述位置和所述功能参数来生成飞行限制地区，其中所述飞行限制地区要求无人飞行器在处于所述飞行限制地区内时采取飞行响应措施。

在另一方面中，提供了一种用于支持飞行限制的非暂时性计算机可读介质。所述非暂时性计算机可读介质包含用于以下各项的代码、逻辑或指令：获得参考限制特征的位置；获得所述参考限制特征的功能参数；以及基于所述参考限制特征的所述位置和所述功能参数来生成飞行限制地区，其中所述飞行限制地区要求无人飞行器在处于所述飞行限制地区内时采取飞行响应措施。

在另一方面中，提供了一种无人飞行器(UAV)。所述无人飞行器包括：一个或多个动力单元，其被配置用于实现所述无人飞行器的飞行；以及一个或多个处理器，其生成用于所述无人飞行器的所述飞行的信号，其中基于对所述无人飞行器是否处于飞行限制地区内的评估而生成所述信号，所述飞行限制地区是基于参考限制特征的位置和所述参考限制特征的功能参数而生成的，其中所述信号要求所述无人飞行器在处于所述飞行限制地区内时采取飞行响应措施。

在另一方面中，提供了一种用于控制无人飞行器(UAV)的方法。所述方法包括：借助于一个或多个处理器，评估所述无人飞行器是否处于飞行限制地区内，所述飞行限制地区是基于参考限制特征的位置和所述参考限制特征的功能参数而生成的；以及基于所述评估，生成使所述无人飞行器在处于所述飞行限制地区内时采取飞行响应措施的信号。

在另一方面中，提供了一种用于控制无人飞行器(UAV)的非暂时性计算机可读介质。所述非暂时性计算机可读介质包含用于以下各项的代码、逻辑或指令：评估所述无人飞行器是否处于飞行限制地区内，所述飞行限制地区是基于参考限制特征的位置和所述参考限制特征的功能参数而生成的；以及基于所述评估，生成使所述无人飞行器在处于所述飞行限制地区内时采取飞行响应措施的信号。