[发明专利]扁平型波动齿轮装置

权利要求书

1.一种扁平型波动齿轮装置，其特征在于，包括：

第一刚性内齿轮；

第二刚性内齿轮；

圆筒形状的可挠性外齿轮，所述可挠性外齿轮能与所述第一刚性内齿轮、第二刚性内齿轮啮合；

波动发生器，所述波动发生器用于使所述可挠性外齿轮挠曲成非圆形而与所述第一刚性内齿轮、第二刚性内齿轮分别局部地啮合，并使所述啮合位置沿圆周方向移动；以及

按压机构，所述按压机构用于对所述可挠性外齿轮的轴线方向的移动进行限制，

所述按压机构包括：

圆环状的第一按压构件、第二按压构件，所述第一按压构件、第二按压构件用于对所述可挠性外齿轮的轴线方向的移动进行限制；

圆环状的第一凹部，所述第一凹部供所述第一按压构件以沿所述轴线方向和半径方向仅能移动规定量且沿该第一凹部的圆周方向能移动的浮动状态安装；

圆环状的第二凹部，所述第二凹部供所述第二按压构件以所述浮动状态安装；

第一构件，所述第一构件形成有所述第一凹部；以及

第二构件，所述第二构件形成有所述第二凹部，

所述第一构件是所述第一刚性内齿轮，

所述第一凹部形成于所述第一刚性内齿轮中的内齿形成部分以外的部位，

所述第二构件是所述第二刚性内齿轮，所述第二凹部形成于所述第二刚性内齿轮中的内齿形成部分以外的部位，

所述第一凹部、第二凹部朝半径方向的内侧开口，

所述第一按压构件与所述可挠性外齿轮的所述轴线方向的一方侧的第一外齿轮端面相对，所述第二按压构件与所述可挠性外齿轮的所述轴线方向的另一方侧的第二外齿轮端面相对。

2.如权利要求1所述的扁平型波动齿轮装置，其特征在于，

所述第一按压构件、第二按压构件的表面硬度比所述可挠性外齿轮的所述第一外齿轮端面、第二外齿轮端面的表面硬度低。

3.如权利要求1所述的扁平型波动齿轮装置，其特征在于，

所述第一按压构件、第二按压构件的表面硬度是所述可挠性外齿轮的所述第一外齿轮端面、第二外齿轮端面的表面硬度的90％～99％范围内的值。