[发明专利]扁平型波动齿轮装置

说明书

用于限制扁平型波动齿轮装置(1)的可挠性外齿轮(4)的轴线方向(1a)的移动的按压机构(10)具有以浮动状态安装于第一凹部(21)的第一按压构件(11)和以浮动状态安装于第二凹部(22)的第二按压构件(12)。能将可挠性外齿轮(4)的轴线方向的移动限制在不会对实际使用造成影响的范围内。此外，与采用配置于固定位置的构件来限制可挠性外齿轮的移动的情况相比，能减少可挠性外齿轮(4)与第一按压构件(11)、第二按压构件(12)之间产生的滑动磨损。

技术领域

本发明涉及一种扁平型波动齿轮装置，在两个刚性内齿轮的内侧配置有圆筒状的可挠性外齿轮。此外，更详细而言，涉及对可挠性外齿轮朝轴线方向的移动进行限制的按压机构。

背景技术

在扁平型波动齿轮装置中，与两个刚性内齿轮啮合的圆筒状的可挠性外齿轮因运转时作用的推力而沿轴线方向移动。因此，需要对可挠性外齿轮的轴线方向的移动进行抑制的零件。在专利文献1中，在外齿轮的两侧，配置用于对上述移动进行限制的限制构件，通过对该限制构件与供该限制构件滑动的构件之间的摩擦系数进行调节，从而减少外齿轮端部的磨损。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2013－177938号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

现有的、用于对外齿轮的轴线方向的移动进行限制的零件配置于轴线方向上确定的位置。当运转时旋转的外齿轮沿轴线方向移动时，外齿轮与配置于确定的位置的限制用零件抵接，在上述零件之间产生滑动摩擦。难以充分抑制因与限制用零件之间的滑动导致的外齿轮的端部的磨损。

本发明的技术问题鉴于上述点而作，其目的在于提供一种扁平型波动齿轮装置，能将外齿轮的轴线方向的移动限制在不会对实际使用造成影响的范围内,能充分抑制因限制外齿轮的轴线方向的移动导致的外齿轮的端部的磨损。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的扁平型波动齿轮装置包括：

第一刚性内齿轮；

第二刚性内齿轮；

圆筒形状的可挠性外齿轮，上述可挠性外齿轮能与上述第一刚性内齿轮、第二刚性内齿轮啮合；

波动发生器，上述波动发生器用于使上述可挠性外齿轮挠曲成非圆形而与上述第一刚性内齿轮、第二刚性内齿轮分别局部地啮合，并使上述啮合位置沿圆周方向移动；以及

按压机构，上述按压机构用于对上述可挠性外齿轮的轴线方向的移动进行限制。

此外，上述按压机构包括：

圆环状的第一按压构件、第二按压构件，上述第一按压构件、第二按压构件用于对上述可挠性外齿轮的轴线方向的移动进行限制；

圆环状的第一凹部，上述第一凹部供上述第一按压构件以沿上述轴线方向和半径方向仅能移动规定量且能旋转的浮动状态安装；以及

圆环状的第二凹部，上述第二凹部供上述第二按压构件以上述浮动状态安装。

此外，上述第一按压构件与上述可挠性外齿轮的上述轴线方向的一方侧的第一外齿轮端面相对，上述第二按压构件与上述可挠性外齿轮的上述轴线方向的另一方侧的第二外齿轮端面相对。

限制上述可挠性外齿轮朝上述轴线方向的移动的上述第一按压构件、第二按压构件以浮动状态安装于上述第一凹部、第二凹部。因此，能将上述可挠性外齿轮的上述轴线方向的移动限制在不会对实际使用造成影响的范围内。此外，与在上述轴线方向上固定的位置配置按压构件的情况相比，能减少上述可挠性外齿轮与上述第一按压构件、第二按压构件之间产生的滑动磨损。