[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置具有：

表面形状估计部，其估计活体的管腔内图像中映出的对象的表面形状；

摄像视点变更部，其相对于估计时的摄像视点变更针对所述表面形状的摄像视点，所述估计时的摄像视点为内窥镜对管腔内进行摄像而得到所述管腔内图像的摄像视点；以及

图像生成部，其生成从变更后的所述摄像视点进行摄像时的所述对象的假想图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置还具有学习部，该学习部根据所述假想图像学习出管腔内图像的识别中使用的参数。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置还具有识别部，该识别部根据所述参数进行管腔内图像的识别。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述摄像视点变更部具有相对位置变更部，该相对位置变更部对所述表面形状与摄像视点的相对位置进行变更。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述相对位置变更部具有水平垂直位置变更部，该水平垂直位置变更部对摄像视点相对于所述表面形状的水平位置和/或垂直位置进行变更。

6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述相对位置变更部具有摄像距离变更部，该摄像距离变更部对从所述表面形状到摄像视点的摄像距离进行变更。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述摄像视点变更部具有相对角度变更部，该相对角度变更部对所述表面形状与摄像视点的相对角度进行变更。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，

所述相对角度变更部具有旋转部，该旋转部对摄像方向进行滚动、偏航和俯仰中的任意一种旋转。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述摄像视点变更部具有变更量控制部，该变更量控制部对摄像视点的变更量进行控制，使得在所述图像生成部生成的所述假想图像中不会产生数据缺失。

10.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像生成部具有像素值估计部，该像素值估计部伴随摄像视点的变更，根据投影到所述假想图像上的所述管腔内图像的像素的像素值，估计所述假想图像的各像素的像素值。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于，

所述像素值估计部具有：

搜索部，其伴随摄像视点的变更，搜索投影到所述假想图像的各像素周边的所述管腔内图像的像素；以及

像素值插值部，其根据由所述搜索部搜索到的所述管腔内图像的像素处的像素值，对所述假想图像的各像素的像素值进行插值。

12.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于，

所述像素值估计部具有加权相加部，该加权相加部伴随摄像视点的变更，按照与投影到所述假想图像上的所述管腔内图像的各像素和所述假想图像的各像素之间的距离对应的权重，对所述管腔内图像的各像素的像素值进行相加，由此求出所述假想图像的各像素的像素值。

13.根据权利要求12所述的图像处理装置，其特征在于，

所述加权相加部具有权重调整部，该权重调整部根据投影到所述假想图像上的所述管腔内图像的像素的疏密信息，对与所述距离对应的权重进行调整。

14.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于，

所述像素值估计部还具有遮蔽区域排除部，该遮蔽区域排除部在投影到所述假想图像上的所述管腔内图像的各像素中，将所述假想图像中的作为遮蔽区域的像素排除。