[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和存储介质

说明书

提供能够生成适当反映出管腔内的状态的学习样本的图像处理装置、图像处理方法和存储介质。图像处理装置(1)具有估计活体的管腔内图像中映出的对象的表面形状的表面形状估计部(10)、变更针对表面形状的摄像视点的摄像视点变更部(11)、生成从变更后的摄像视点进行摄像时的对象的假想图像的图像生成部(12)。

技术领域

本发明涉及针对对活体的管腔内进行摄像而取得的图像进行图像处理的图像处理装置、图像处理方法和存储介质。

背景技术

以往，公知有如下技术：针对使用内窥镜等医疗用观察装置对活体的管腔内(消化道内)进行摄像而得到的管腔内图像，使用识别基准来识别异常区域等特定区域。通常，根据作为学习样本而从管腔内图像中提取出的各种变化的正常粘膜区域或异常区域的图像，生成此时使用的识别基准。

作为与图像识别有关的技术，例如在专利文献1中公开了针对作为学习样本而取得的图像进行变更任意关注区域的位置、大小、朝向的处理从而生成新图像的技术、以及根据新图像和原来的图像计算特征量并生成识别基准的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第8903167号说明书

发明内容

发明要解决的课题

但是，在从实际不同的摄像视点对学习样本中映出的对象进行摄像而得的图像中，产生由摄像系统的特性引起的像的变形、与摄像距离的变化相伴的像素值的变化、以及由对象的表面形状引起的遮挡等，因此，即使应用上述专利文献1所公开的技术，也很难生成适当反映出这些管腔内的状态的学习样本。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够生成适当反映出管腔内的状态的学习样本的图像处理装置、图像处理方法和存储介质。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题并实现目的，本发明的图像处理装置的特征在于，所述图像处理装置具有：表面形状估计部，其估计活体的管腔内图像中映出的对象的表面形状；摄像视点变更部，其变更针对所述表面形状的摄像视点；以及图像生成部，其生成从变更后的所述摄像视点进行摄像时的所述对象的假想图像。

并且，本发明的图像处理方法的特征在于，所述图像处理方法包含以下步骤：表面形状估计步骤，估计活体的管腔内图像中映出的对象的表面形状；摄像视点变更步骤，变更针对所述表面形状的摄像视点；以及图像生成步骤，生成从变更后的摄像视点进行摄像时的所述对象的假想图像。

并且，本发明的程序的特征在于，所述程序使图像处理装置执行以下步骤：表面形状估计步骤，估计活体的管腔内图像中映出的对象的表面形状；摄像视点变更步骤，变更针对所述表面形状的摄像视点；以及图像生成步骤，生成从变更后的摄像视点进行摄像时的所述对象的假想图像。

发明效果

根据本发明，发挥能够生成适当反映出管腔内的状态的学习样本这样的效果。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的图像处理装置的结构的框图。

图2是示出本发明的实施方式1的图像处理装置执行的处理的概要的流程图。

图3是示出管腔内图像的一例的图。

图4是示出图2的表面形状估计处理的概要的流程图。

图5是示意地说明摄像距离估计部对表面坐标的估计方法的图。

图6是示出图2的摄像视点变更处理的概要的流程图。

图7是示意地说明相对角度变更部对相对角度的变更方法的图。