[发明专利]一种图像融合方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述终端设备配置有第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：

通过所述第一摄像头采集至少两帧相同曝光时间的第一图像，并通过所述第二摄像头采集至少两帧不同曝光时间的第二图像，所述第一图像的采集时间和所述第二图像的采集时间相同；

在所述至少两帧第一图像中确定第一参考图像；

根据所述第一参考图像，对所述至少两帧第一图像中除所述第一参考图像以外的其他图像进行运动目标检测，以获取所述至少两帧第一图像中除所述第一参考图像以外的其他图像对于所述第一参考图像的局部运动量，所述局部运动量用于指示所述运动目标检测所检测到的运动目标所占用的像素的数量信息；

根据所述局部运动量，对所述第二图像进行图像融合；

其中，所述根据所述局部运动量，对所述第二图像进行图像融合，包括：

当所述局部运动量大于或者等于第一预设阈值时，输出所述至少两帧第二图像中曝光时间为第一预设时间值的图像；

或者，

所述根据所述局部运动量，对所述第二图像进行图像融合，包括：当所述局部运动量大于或者等于第二预设阈值且小于第一预设阈值时，在所述至少两帧第二图像中确定第二参考图像；根据所述第二参考图像，对所述至少两帧第二图像中除所述第二参考图像以外的其他图像进行图像配准，得到配准后的第二图像；根据所述第二参考图像，对所述配准后的第二图像进行运动补偿，得到运动补偿后的第二图像；通过图像融合算法，对所述第二参考图像和所述运动补偿后的第二图像进行图像融合。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述局部运动量，对所述第二图像进行图像融合，还包括：

当所述局部运动量小于第二预设阈值时，在所述至少两帧第二图像中确定第二参考图像；

根据所述第二参考图像，对所述至少两帧第二图像中除所述第二参考图像以外的其他图像进行图像配准，得到配准后的第二图像；

通过图像融合算法，对所述第二参考图像和所述配准后的第二图像进行图像融合。

3.如权利要求1～2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参考图像，对所述至少两帧第一图像中除所述第一参考图像以外的其他图像进行运动目标检测，以获取所述至少两帧第一图像中除所述第一参考图像以外的其他图像对于所述第一参考图像的局部运动量，包括：

根据所述第一参考图像，对所述至少两帧第一图像中除所述第一参考图像以外的其他图像进行运动目标检测，生成所述至少两帧第一图像中除所述第一参考图像以外的其他图像相对所述第一参考图像的运动补偿矩阵；

根据所述运动补偿矩阵，对所述至少两帧第一图像中除所述第一参考图像以外的其他图像进行图像配准，得到配准后的第一图像；

获取所述配准后的第一图像对于所述第一参考图像的局部运动量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二参考图像，对所述至少两帧第二图像中除所述第二参考图像以外的其他图像进行图像配准，得到配准后的第二图像，包括：

根据所述运动补偿矩阵，对所述至少两帧第二图像中除所述第二参考图像以外的其他图像进行图像配准，得到所述配准后的第二图像。