[发明专利]一种图像融合方法、装置及终端设备

说明书

本发明实施例公开了一种图像融合方法、装置及终端设备，所述方法应用于终端设备，终端设备配置有第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：通过第一摄像头采集至少两帧相同曝光时间的第一图像，并通过第二摄像头采集至少两帧不同曝光时间的第二图像，第一图像的采集时间和第二图像的采集时间相同；在至少两帧第一图像中确定第一参考图像；根据第一参考图像，对至少两帧第一图像中除第一参考图像以外的其他图像进行运动目标检测，以获取至少两帧第一图像中除第一参考图像以外的其他图像对于第一参考图像的局部运动量；根据局部运动量，对第二图像进行图像融合。采用本发明实施例，可提高运动目标检测的准确性，改善鬼影现象，图像融合的精准度较高。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像融合方法、装置及终端设备。

背景技术

高动态范围(High Dynamic Range，HDR)图像是对不同曝光时间的低动态范围(Low Dynamic Range，LDR)图像进行融合得到的，可以提供较多的动态范围和图像细节，能够更好地反映真实环境中的视觉效果。由于HDR技术需要采集不同曝光时间的LDR图像，如果在采集LDR图像的过程中发生手抖，或者场景中的物体发生运动等等，则LDR图像融合得到的HDR图像将会出现鬼影现象。

传统的图像融合方法中，通过摄像头连续采集至少两帧图像，对采集到的图像进行图像配准和去鬼影算法，得到处理后的图像，以降低手抖或者场景运动对图像融合的影响，并通过图像融合算法对处理后的图像进行融合得到HDR图像。由于通过摄像头连续采集至少两帧图像时存在曝光差异，导致运动目标检测不准确，图像融合的精准度较低。

发明内容

本申请提供一种数据传输方法、装置及终端设备，可提高运动目标检测的准确性，改善鬼影现象，图像融合的精准度较高。

第一方面提供了一种图像融合方法，所述方法应用于终端设备，终端设备配置有第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：

通过第一摄像头采集至少两帧相同曝光时间的第一图像，并通过第二摄像头采集至少两帧不同曝光时间的第二图像，第一图像的采集时间和第二图像的采集时间相同；

在至少两帧第一图像中确定第一参考图像；

根据第一参考图像，对至少两帧第一图像中除第一参考图像以外的其他图像进行运动目标检测，以获取至少两帧第一图像中除第一参考图像以外的其他图像对于第一参考图像的局部运动量，局部运动量用于指示运动目标检测所检测到的运动目标所占用的像素的数量信息；

根据局部运动量，对第二图像进行图像融合。

在该技术方案中，终端设备可以通过第一摄像头和第二摄像头同步采集至少两帧图像，第一摄像头采集到的至少两帧第一图像的曝光时间相同，终端设备对第一图像进行运动目标检测，可提高运动目标检测的准确性，进而终端设备根据第一摄像头采集到的第一图像，对第二摄像头采集到的第二图像进行图像融合，可改善鬼影现象，图像融合的精准度较高。

在第一种可能的实现方式中，终端设备可以判断局部运动量是否大于或者等于第一预设阈值，当局部运动量大于或者等于第一预设阈值时，输出至少两帧第二图像中曝光时间为第一预设时间值的图像。

在该技术方案中，当局部运动量大于或者等于第一预设阈值时，终端设备可以确定第一参考图像相对第一图像中除第一参考图像以外的其他图像的运动幅度较大，为了避免出现鬼影现象，终端设备可以直接输出曝光时间为第一预设时间值的第二图像。

结合第一方面可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，当局部运动量小于第二预设阈值时，终端设备可以在至少两帧第二图像中确定第二参考图像，根据第二参考图像，对至少两帧第二图像中除第二参考图像以外的其他图像进行图像配准，得到配准后的第二图像，通过图像融合算法，对第二参考图像和配准后的第二图像进行图像融合。