[发明专利]为无人驾驶飞行器远程供电有效
申请号: | 201580085545.X | 申请日: | 2015-12-30 |
公开(公告)号: | CN108430872B | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 刘章;陈建中 | 申请(专利权)人: | 脸谱公司 |
主分类号: | H02S10/40 | 分类号: | H02S10/40;H02S30/00;H02S40/00;B64D41/00;B64C39/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 梁丽超;刘彬 |
地址: | 美国加*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光束 激光瞄准 太阳能电池 反馈信号 连续移动 控制器 激光器 配置 无人驾驶飞行器 接收反馈信号 瞄准 模块调整 远程供电 入射 | ||
1.一种系统,包括:
激光器,被配置为生成激光束;
激光瞄准模块,被配置为将所述激光束瞄准为至少部分地入射到位于远处的、连续移动的太阳能电池;以及
控制器,被配置为:
接收反馈信号,所述反馈信号表明所述激光束相对于位于远处的、连续移动的所述太阳能电池的位置,其中,所述反馈信号表明由位于远处的、连续移动的所述太阳能电池从所述激光束产生的电压、电流、或电力的量;并且
如果产生的所述电压、电流、或电力低于阈值,基于所述反馈信号,指示所述激光瞄准模块调整所述激光束的瞄准。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述激光器具有在约0.5μm至约2.0μm的范围内的波长。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述激光器具有在约500瓦特至约10000瓦特的范围内的平均输出光学功率。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述太阳能电池是无人驾驶飞行器的一部分,所述无人驾驶飞行器被配置为在海平面上方约40000英尺至约80000英尺的范围内的海拔高度处飞行。
5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述太阳能电池由入射到所述太阳能电池的激光束产生电力。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,入射到所述太阳能电池的所述激光束的直径近似等于所述太阳能电池的长度或宽度。
7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述激光瞄准模块进一步被配置为:将入射到所述太阳能电池的所述激光束的大小或形状调整为基本上匹配所述太阳能电池的大小或形状。
8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述激光瞄准模块包括望远镜或反射器,并且调整所述激光束的瞄准包括:移动或旋转所述望远镜或所述反射器的至少一部分。
9.根据权利要求1所述的系统,其中:
所述太阳能电池是无人驾驶飞行器(UAV)的一部分;
所述反馈信号包括从所述UAV发送至所述系统的无线信号;并且
所述激光束相对于所述太阳能电池的位置是通过所述太阳能电池由所述激光束产生的电压、电流、或电力的量来表明的。
10.根据权利要求1所述的系统,其中,所述系统进一步包括相机,并且所述反馈信号包括由所述相机捕获的图像或视频,所述图像或所述视频显示所述太阳能电池和入射到所述太阳能电池的所述激光束。
11.根据权利要求1所述的系统,其中:
所述激光瞄准模块进一步被配置为使所述激光束的瞄准抖动;
所述太阳能电池是无人驾驶飞行器(UAV)的一部分;
所述反馈信号包括从所述UAV发送至所述系统的无线信号;并且
所述无线信号包括与所述太阳能电池响应于所述激光束的瞄准的抖动所展现的电压、电流、或电力的调制量对应的信息。
12.根据权利要求1所述的系统,其中:
所述太阳能电池是无人驾驶飞行器上的多个太阳能电池之一。
13.根据权利要求1所述的系统,其中,所述太阳能电池是无人驾驶飞行器(UAV)的一部分,并且所述控制器进一步被配置为:基于所述UAV的海拔高度或飞行路线来调整所述激光束的瞄准。
14.根据权利要求1所述的系统,其中,所述激光瞄准模块进一步被配置为:执行所述激光束的圆锥扫描以初始地将所述激光束瞄准到所述太阳能电池。
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