[发明专利]为无人驾驶飞行器远程供电

说明书

在一个实施方式中，一种系统包括激光器和激光瞄准模块，该激光器被配置为生成激光束，该激光瞄准模块被配置为将激光束瞄准为至少部分地入射到位于远处的连续移动的太阳能电池。该系统还包括控制器，该控制器被配置为：接收反馈信号，该反馈信号表明激光束相对于位于远处的连续移动的太阳能电池的位置；并且基于该反馈信号来指示激光瞄准模块调整激光束的瞄准。

技术领域

本公开总体上涉及无人驾驶飞行器。

背景技术

无人驾驶飞行器(UAV)可以向位于地面上的设备提供无线互联网连接。例如，UAV可以具有(例如，通过地面天线)无线地连接至互联网的机载通信模块，并且诸如智能电话、平板计算机、或膝上型计算机等移动计算设备可以通过UAV的通信模块无线地连接至互联网。UAV可以保持在空中达数周、数月、数年，并且UAV可以给处于UAV下方的地面区域中的用户提供互联网接入以及各种数据服务(例如，消息传送、邮件、语音通信、社交网络、搜索功能、健康信息、或天气信息)。

发明内容

在具体实施方式中，UAV可以从激光系统接收远程供电。作为实例而并非以限制的方式，地面的激光系统可以将激光束瞄准为至少部分地入射在UAV的太阳能电池上。在具体实施方式中，太阳能电池可以产生补充电力，该补充电力可以用于为可充电电池充电、或者为UAV的电子设备(例如，通信模块或推进系统)供应电力。作为实例而并非以限制的方式，在白天期间，UAV可以使用由可以附接至UAV的朝上表面的一个或多个太阳能电池产生的太阳能电力来运行。此外，由这些太阳能电池产生的多余电力可以用于为可充电电池充电，并且在夜晚期间，该UAV可以被供以来自该可充电电池的电力。在较长的冬天夜晚期间，电池可能不具有足够存储的能量来整夜地为UAV提供电力。远程的激光系统可以将激光束瞄准UAV的朝下的太阳能电池，并且该太阳能电池可以产生补充电力以使该UAV可以整夜地运行。UAV可以被位于远处并且相对于激光系统连续移动(例如，UAV可以在激光系统上方的特定海拔高度处飞行)，并且可以使用激光瞄准模块来将激光束的瞄准调整成跟随UAV的运动。此外，激光系统可以接收反馈信号并且基于该反馈信号来指示激光瞄准模块调整激光的瞄准。作为实例而并非以限制的方式，反馈信号可以包括从UAV接收的表明激光束相对于太阳能电池的位置的信息(例如，由太阳能电池产生的电压、电流、或电力的量)。作为另一个实例而并非以限制的方式，反馈信号可以包括由相机捕获的图像，该图像显示太阳能电池和入射在该太阳能电池上的激光束。

以上公开的实施方式仅是实例，并且本公开的范围不限于此。具体实施方式可以包括以上公开的实施方式的部件、元件、特征、功能、操作或步骤的全部、一些或全无。尤其在所附权利要求中公开了根据本发明的实施方式，涉及一种方法、存储介质、系统和计算机程序产品，其中，还可以在另一个权利要求范畴(例如，系统)中要求在一个权利要求范畴(例如，方法)中提及的任何特征。所附权利要求中的从属或回引仅出于形式原因被选择。然而，也可以要求保护由故意引用任何先前的权利要求(特别是多个从属)所得的任何主题，因此公开了并且可以要求保护权利要求及其特征的任何组合，而不管所附权利要求中选择的从属。可以要求保护的主题不仅包括在所附权利要求中阐述的特征的组合，而且包括权利要求中的特征的任何其他组合，其中，权利要求中提及的每个特征可以与权利要求中的任何其他特征或其他特征的组合结合。此外，本文中描述或描绘的任何实施方式和特征可以在单独的权利要求中和/或与本文中描述或描绘的任何实施方式或特征或者与所附权利要求的任何特征的任何组合中要求保护。

附图说明

图1示出了示例激光系统和示例无人驾驶飞行器(UAV)。

图2示出了示例无人驾驶飞行器的框图。

图3示出了用于将激光束瞄准位于远处的太阳能电池的示例方法。

图4示出了示例计算机系统。

具体实施方式