[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置具有：

异常候选区域检测部，其根据生物体的管腔内图像中的粘膜壁的轮廓边缘或粘膜壁的表面形状来检测异常候选区域；以及

异常区域确定部，其根据所述异常候选区域的纹理信息来确定异常区域，

所述异常区域确定部具有：

信息计算区域设定部，其设定用于计算所述纹理信息的计算区域；

纹理信息计算部，其计算所述计算区域中的所述纹理信息；以及

识别部，其根据所述纹理信息来识别所述异常区域，

所述纹理信息计算部具有：

摄像距离归一化部，其进行与到所述计算区域的摄像距离对应的归一化；以及

吸光变化构造特征量计算部，其计算所述计算区域内的基于吸光变化构造的特征量，

所述吸光变化构造特征量计算部具有：

吸光变化信息计算部，其计算所述计算区域内的吸光变化信息；

管构造区域确定部，其根据所述吸光变化信息来确定管构造区域；以及

斑点构造区域确定部，其根据所述吸光变化信息来确定斑点构造区域。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述信息计算区域设定部具有：

轮廓边缘提取部，其提取管腔粘膜壁的轮廓边缘；以及

几何形状拟合部，其对所述轮廓边缘拟合几何形状。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述信息计算区域设定部具有：

像素值梯度强度计算部，其计算所述异常候选区域内的像素值梯度强度；以及

动态轮廓提取部，其根据所述像素值梯度强度来进行动态轮廓提取。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述信息计算区域设定部具有侧面区域排除部，该侧面区域排除部将所述异常候选区域内的斜向拍摄粘膜壁而得的侧面区域排除。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述信息计算区域设定部具有镜面反射区域排除部，该镜面反射区域排除部将所述异常候选区域内的镜面反射区域排除。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述摄像距离归一化部具有：

摄像距离估计部，其估计摄像距离；以及

区域尺寸变更部，其根据所述摄像距离而变更所述计算区域的区域尺寸。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述摄像距离归一化部具有：

摄像距离估计部，其估计摄像距离；以及

参数变更部，其根据所述摄像距离而变更用于计算所述纹理信息的参数。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述识别部在斑点构造的比例大的情况下判定为所述异常候选区域异常。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述异常候选区域检测部根据像素值梯度信息来检测所述异常候选区域。

10.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述异常候选区域检测部根据管腔的深部区域和粘膜壁的轮廓边缘来检测所述异常候选区域。

11.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述异常候选区域检测部根据管腔的深部区域和像素值梯度信息来检测所述异常候选区域。

12.根据权利要求1至11中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，

该图像处理装置还具有分辨率变更部，该分辨率变更部变更在所述异常候选区域检测部和所述异常区域确定部中进行处理的管腔内图像的分辨率。