[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及程序

说明书

提供能够充分确保异常部的检测性能的图像处理装置、图像处理方法以及程序。图像处理装置(1)具有：异常候选区域检测部(10)，其根据生物体的管腔内图像中的粘膜壁的轮廓边缘或粘膜壁的表面形状来检测异常候选区域；以及异常区域确定部(11)，其根据异常候选区域的纹理信息来确定异常区域。

技术领域

本发明涉及识别通过对生物体的管腔内进行拍摄而获取的图像所包含的异常区域的图像处理装置、图像处理方法以及程序。

背景技术

公知有如下技术：在通过内窥镜或胶囊型内窥镜等医用观察装置对生物体的管腔内进行拍摄而获得的图像(以下，称为“管腔内图像”)中检测异常部(例如息肉等)(参照专利文献1)。在该技术中，在对管腔内图像进行了边缘提取之后，使用霍夫变换等来识别椭圆形的几何形状，并根据该图像的形状物的颜色来检测异常部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-125373号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，管腔内图像中的异常部并不一定产生颜色的变化，大多作为利用粘膜表面的纹理(图案)的差异来判断异常的标志。因此，在上述的专利文献1中，具有无法充分确保异常部的检测性能这样的问题。

本发明是鉴于上述而完成的，其目的在于提供一种能够充分确保异常部的检测性能的图像处理装置、图像处理方法以及程序。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题并达成目的，本发明的图像处理装置的特征在于，其具有：异常候选区域检测部，其根据生物体的管腔内图像中的粘膜壁的轮廓边缘或粘膜壁的表面形状来检测异常候选区域；以及异常区域确定部，其根据所述异常候选区域的纹理信息来确定异常区域。

另外，本发明的图像处理方法的特征在于，其包含如下步骤：异常候选区域检测步骤，根据生物体的管腔内图像中的粘膜壁的轮廓边缘或粘膜壁的表面形状来检测异常候选区域；以及异常区域确定步骤，根据所述异常候选区域的纹理信息来确定异常区域。

另外，本发明的程序的特征在于，其使图像处理装置执行如下步骤：异常候选区域检测步骤，根据生物体的管腔内图像中的粘膜壁的轮廓边缘或粘膜壁的表面形状来检测异常候选区域；以及异常区域确定步骤，根据所述异常候选区域的纹理信息来确定异常区域。

发明效果

根据本发明实现了如下效果：能够充分确保异常部的检测性能。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的图像处理装置的结构的框图。

图2是示出本发明的实施方式1的图像处理装置所执行的处理的概要的流程图。

图3是示出图2的异常候选区域检测处理的概要的流程图。

图4是示出管腔内图像的一例的图。

图5是示出图2的纹理信息计算区域设定处理的概要的流程图。

图6A是示出异常候选区域的一例的图。

图6B是示意性地示出对异常候选区域的几何形状的拟合的图。

图7是示出图2的纹理信息计算处理的概要的流程图。

图8是示意性地示出区域尺寸变更部进行的尺寸变更的概要的图。

图9是示意性地示出管构造区域确定部对管构造区域的确定的图。

图10A是示意性地示出形状索引的形状的图。

图10B是示意性地示出形状索引的形状的图。