[发明专利]钢管焊缝识别定位装置

权利要求书

1.一种钢管焊缝识别定位装置，其包括有工作台（1），所述工作台（1）上设有上料机构和定位机构，其特征在于：所述上料机构包括有上料台（2）、固定于上料台（2）一侧的送料架（3），所述上料台（2）底部固定有升降装置（4），所述送料架（3）上设有推料装置；所述定位机构包括有电机驱动的主动辊（5）、与主动辊（5）平行设置的从动辊（6）、安装在主动辊（5）和从动辊（6）之间一侧的感应器（7），所述主动辊（5）和从动辊（6）之间形成与钢管相配合的卡位槽（8），所述电机和感应器（7）连接有控制系统。

2.根据权利要求1所述的钢管焊缝识别定位装置，其特征在于：所述上料台（2）倾斜设置，所述送料架（4）与上料台（2）最下端一侧相贴靠。

3.根据权利要求1所述的钢管焊缝识别定位装置，其特征在于：所述升降装置（4）包括有上端固定于上料台（2）底部中心处的丝杠、伺服电机、固定于送料架（3）靠近上料台（2）一侧上的竖直导轨（9），所述上料台（2）通过竖直导轨（9）和滑块与送料架（3）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的钢管焊缝识别定位装置，其特征在于：所述送料架（3）上端固定有倾斜设置的滑台（10），所述滑台（10）最下端上固定有挡料板（11），所述挡料板（11）上端成型有斜向下设置的导料板（12），所述导料板（12）斜向下延伸至卡位槽（8）上方。

5.根据权利要求4所述的钢管焊缝识别定位装置，其特征在于：所述推料装置包括有安装在滑台（10）最下端下方的竖直设置的推动气缸，所述滑台（10）上与推动气缸位置相对应处开有可使推动气缸伸缩端向上推出的通槽。