[发明专利]钢管焊缝识别定位装置

说明书

技术领域：

本发明涉及钢管加工技术领域，特别涉及一种钢管焊缝识别定位装置。

背景技术:

直缝钢管是焊缝与钢管纵向平行的钢管，生产工艺简单，生产效率高，成本低，应用领域较广。现有技术中，对直缝钢管进行弯管加工，若过程时焊缝位于钢管上应力集中的一侧，焊缝很容易裂开，产品质量较差，废品率较大，因此在直缝钢管进行弯管加工之前需要人工对焊缝进行定位，费时费力，加工效率低。

发明内容：

本发明提供了一种钢管焊缝识别定位装置，解决了现有技术中产品质量差，废品率高，加工效率低的问题。

本发明的技术解决措施如下：一种钢管焊缝识别定位装置，其包括有工作台，所述工作台上设有上料机构和定位机构，所述上料机构包括有上料台、固定于上料台一侧的送料架，所述上料台底部固定有升降装置，所述送料架上设有推料装置；所述定位机构包括有电机驱动的主动辊、与主动辊平行设置的从动辊、安装在主动辊和从动辊之间一侧的感应器，所述主动辊和限位辊之间形成与钢管相配合的卡位槽，所述电机和感应器连接有控制系统。

作为优选，所述上料台倾斜设置，所述送料架与上料台最下端一侧相贴靠。这样升降装置带动上料台上升一定高度后，上料台上的钢管能够滚落至送料架上。

作为优选，所述升降装置包括有上端固定于上料台底部中心处的丝杠、驱动丝杠的伺服电机、固定于送料架靠近上料台一侧上的竖直导轨，所述上料台通过竖直导轨和滑块与送料架滑动连接。

作为优选，所述送料架上端固定有倾斜设置的滑台，所述滑台最下端上固定有挡料板，所述挡料板上端成型有斜向下设置的导料板，所述导料板斜向下延伸至卡位槽上方。

作为优选，所述推料装置包括有安装在滑台最下端下方的竖直设置的推动气缸，所述滑台上与推动气缸位置相对应处开有可使推动气缸伸缩端向上推出的通槽。

送料架上的钢管滚动至送料架最下端时由挡料板限位，推动气缸向上推动该位置处的钢管沿导料板滚动至卡位槽内。

本发明的有益效果在于：通过在工作台上设置上料机构能自动输送钢管，上料机构一侧设置定位机构能自动识别焊缝，且在焊缝到达指定方位时，停止运转，从而实现焊缝的定位，结构简单，自动化程度高。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、工作台；2、上料台；3、送料架；4、升降装置；5、主动辊；6、从动辊；7、感应器；8、卡位槽；9、竖直导轨；10、滑台；11、挡料板；12、导料板。

具体实施方式：

结合附图1对本发明的一种钢管焊缝识别定位装置，做进一步说明。

本发明的一种钢管焊缝识别定位装置，其包括有工作台1，工作台1上设有上料机构和定位机构，上料机构包括有上料台2、固定于上料台2一侧的送料架3，上料台2底部固定有升降装置4，送料架3上设有推料装置；定位机构包括有电机驱动的主动辊5、与主动辊5平行设置的从动辊6、安装在主动辊5和从动辊6之间一侧的感应器7，主动辊5和从动辊6之间形成与钢管相配合的卡位槽8，电机和感应器7连接有控制系统。

进一步的，上料台2倾斜设置，送料架4与上料台2最下端一侧相贴靠。

进一步的，升降装置4包括有上端固定于上料台2底部中心处的丝杠、伺服电机、固定于送料架3靠近上料台2一侧上的竖直导轨9，上料台2通过竖直导轨9和滑块与送料架3滑动连接。

进一步的，送料架3上端固定有倾斜设置的滑台10，滑台10最下端上固定有挡料板11，挡料板11上端成型有斜向下设置的导料板12，导料板12斜向下延伸至卡位槽8上方。

进一步的，推料装置包括有安装在滑台10最下端下方的竖直设置的推动气缸，滑台10上与推动气缸位置相对应处开有可使推动气缸伸缩端向上推出的通槽。

本发明的工作原理是：使用时，先将钢管堆放至上料台2上，升降装置4带动上料台2上升一定高度后，上料台2上的钢管能够滚落至送料架3上，送料架3上的钢管滚动至送料架3最下端时由挡料板11限位，推动气缸向上推动该位置处的钢管沿导料板12滚动至卡位槽8内，主动辊5和从动辊6带动钢管转动，感应器7感应到钢管焊缝位于正上方位置处时，反馈信号至控制系统，主动辊5停止转动，钢管由机械手抓取搬运进行进一步弯管加工。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。