[发明专利]一种用于正畸弓丝弯制机器人的弯制装置

权利要求书

1.一种用于正畸弓丝弯制机器人的弯制装置，由驱动机构（1）、支撑固定机构（2）、弯制 机构（3）三部分组成，其特征在于：驱动机构（1）和支撑固定机构（2）用螺栓连接，弯制机构（3）和驱动机构（1）用螺栓连接；所述的驱动机构（1）包括：行星减速步进电机（1-1）、固定板（1-2）、联轴器（1-3），行星减速步进电机（1-1）、固定板（1-2）用螺栓连接在一起，联轴器（1-3）与行星减速步进电机（1-1）的轴 用紧定螺栓连接夹紧；所述的弯制机构（3）包括：推力轴承a（3-1）、摩擦圆筒（3-2）、夹紧元件（3-3）、分离杆（3-4）、摩擦圆柱（3-5），弹簧顶杆（3-6），推力轴承b（3-7）、弯制圆盘（3-8）、夹紧圆柱a（3-9）、夹紧圆柱b（3-10），推力轴承a（3-1）安装到摩擦圆筒（3-2）一端，摩擦圆筒（3-2）靠近推力轴承a（3-1）的一端与联轴器用螺栓连接；分离杆（3-4）焊接到夹紧元件（3-3）凹槽内，夹紧元件（3-3）的中心有一个椭圆孔，夹紧元件（3-3）有两个L型台阶，两个L型台阶上面各有一个盲孔，弹簧顶杆（3-6）安装在夹紧元件（3-3）的盲孔内，摩擦圆柱（3-5）的柱面顶住弹簧顶杆（3-6），装入摩擦圆筒（3-2）内；推力轴承b（3-7）安装到摩擦圆筒（3-2）远离推力轴承a（3-1）的一端，摩擦圆筒（3-2）靠近推力轴承b（3-7）的一端与弯制圆盘（3-8）用螺栓连接；夹紧圆柱a（3-9）与夹紧圆柱b（3-10）穿过定位板（2-2）U形槽和弯制圆盘（3-8）中心圆孔，安装到夹紧元件（3-3）中心椭圆内。

2.根据权利要求1所述的一种用于正畸弓丝弯制机器人的弯制装置，其特征在于：所述的支撑固定机构（2）包括：支撑杆（2-1）、定位板（2-2），支撑杆（2-1）与固定板（1-2）用螺栓 连接，定位板（2-2）有一个U形槽，定位板（2-2）与支撑杆（2-1）用螺栓连接。