[发明专利]一种用于正畸弓丝弯制机器人的弯制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种牙齿正畸矫治器所用的弓丝弯制工具，特别是一种用于正畸弓丝弯制机器人的弯制装置。

背景技术

随着我国社会的发展和人民生活水平的不断提高，人们越来越注重口腔健康的问题，牙齿的美观越来越受关注。通常，正畸治疗矫正牙齿时，矫正弓丝的弯制是根据医生的经验手工操作的，效率低，劳动强度大。随着机器人领域的发展，开发正畸弓丝弯制机器人来实现矫正弓丝的弯制是很好的方法。采用机器人进行弓丝弯制加工，利用机器人的位姿精确控制能力克服手工弯制弓丝的缺点，提高正畸弓丝的弯制精度和效率。

发明内容

本发明的目的，是为了提高正畸弓丝机器人自动弯制过程中的弯制精度的弓丝弯制装置。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种用于正畸弓丝弯制机器人的弯制装置，由驱动机构、支撑固定机构、弯制机构，三部分组成；驱动机构和支撑固定机构用螺栓连接，弯制机构和驱动机构用螺栓连接。

进一步的，所述的驱动机构其组成包括：行星减速步进电机、固定板、联轴器，行星减速步进电机、固定板用螺栓连接在一起，联轴器与行星减速步进电机的轴用紧定螺栓连接夹紧。

进一步的，所述的支撑固定机构其组成包括：支撑杆、定位板，其特征在于：支撑杆与固定板用螺栓连接，定位板与支撑杆用螺栓连接。

进一步的，弯制机构（3）其组成包括：推力轴承a、摩擦圆筒）、夹紧元件、分离杆、摩擦圆柱，弹簧顶杆，推力轴承b、弯制圆盘、夹紧圆柱a、夹紧圆柱b，其特征在于：推力轴承a安装到摩擦圆筒一端，摩擦圆筒靠近推力轴承a的一端与联轴器用螺栓连接；分离杆焊接到夹紧元件凹槽内，夹紧元件的中心有一个椭圆孔，夹紧元件有两个L型台阶，两个L型台阶上面各有一个盲孔，弹簧顶杆安装在夹紧元件的盲孔内，摩擦圆柱的柱面顶住弹簧顶杆，装入摩擦圆筒内；推力轴承b安装到摩擦圆筒远离推力轴承a的一端，摩擦圆筒靠近推力轴承b的一端与弯制圆盘用螺栓连接；夹紧圆柱a与夹紧圆柱b穿过定位板U形槽和弯制圆盘中心圆孔，安装到夹紧元件中心椭圆内。

本发明的有益效果是：

1.本发明的弯制装置，在自动化弯制过程中，电机正转可以实现对弓丝弯制时的夹紧圆柱a和夹紧圆柱b的夹紧，提高弯丝的精度；

2.本发明的完治装置，在自动化弯制过程中，电机反转可以实现夹紧圆柱a和夹紧圆柱b的分离，以便于弓丝进给。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的弯制机构俯视图；

附图3为本发明的弯制机构仰视图；

附图中，1-1行星减速步进电机、1-2固定板、1-3联轴器、2-1支撑杆、2-2定位板、3-1推力轴承a、3-2摩擦圆筒、3-3夹紧元件、3-4分离杆、3-5摩擦圆柱，3-6弹簧顶杆，3-7推力轴承b、3-8弯制圆盘、3-9夹紧圆柱a、3-10夹紧圆柱b。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的具体结构及实施方式。