[发明专利]一种管道内对口机

权利要求书

1.一种管道内对口机，其特征在于，包括：

对口机构，其包括第一机体及设置于所述第一机体的第一胀紧机构；

行走机构，其包括第二机体及设置于所述第二机体的第二胀紧机构；以及

伸缩机构，其连接于所述对口机构、行走机构之间，用于在所述第一、二胀紧机构彼此交替胀紧于管道内壁的时间间歇间驱动所述对口机构相对于所述行走机构沿该管道轴向移动或驱动所述行走机构相对于所述对口机构沿该管道轴向移动。

2.根据权利要求1所述的管道内对口机，其特征在于，所述第一胀紧机构包括设置于所述第一机体轴线的由驱动装置驱动绕该第一机体轴线旋转的第一凸轮、固定于所述第一机体的具有沿该第一机体由内向外方向贯穿的第一导向孔的第一导向件及套装于所述第一导向孔并能沿该第一导向孔轴向往复移动的第一支撑杆，其中，该第一支撑杆的一端面抵接于所述第一凸轮的曲面并滑动配合，该第一支撑杆的另一端伸出所述第一导向孔；或者所述第一胀紧机构为液压缸，其活塞杆沿该第一机体由内向外方向延伸；或者所述第一胀紧机构包括设置于所述第一机体轴线的由驱动装置驱动绕该第一机体轴线往复旋转的第一转轮、固定于所述第一机体的具有沿该第一机体由内向外方向贯穿的第一导向孔的第一导向件、套装于所述第一导向孔并能沿该第一导向孔轴向往复移动的第一支撑杆及一端与所述第一转轮铰接另一端与所述第一支撑杆铰接的第一连杆；或者所述第一胀紧机构包括设置于所述第一机体轴线的由驱动装置驱动沿该第一机体轴线往复移动的第一推力盘、固定于所述第一机体的具有沿该第一机体由内向外方向贯穿的第一导向孔的第一导向件、套装于所述第一导向孔并能沿该第一导向孔轴向往复移动的第一支撑杆及一端与所述第一推力盘铰接另一端与所述第一支撑杆铰接的第一推力杆。

3.根据权利要求2所述的管道内对口机，其特征在于，所述第一导向件与所述第一支撑杆一一对应分成多组，沿所述第一机体周向均布；所述液压缸沿所述第一机体周向均布。

4.根据权利要求1所述的管道内对口机，其特征在于，所述第二胀紧机构包括设置于所述第二机体轴线的由驱动装置驱动绕该第二机体轴线旋转的第二凸轮、固定于所述第二机体的具有沿该第二机体由内向外方向贯穿的第二导向孔的第二导向件及套装于所述第二导向孔并能沿该第二导向孔轴向往复移动的第二支撑杆，其中，该第二支撑杆的一端面抵接于所述第二凸轮的曲面并滑动配合，该第二支撑杆的另一端伸出所述第二导向孔；或者所述第二胀紧机构为液压缸，其活塞杆沿该第二机体由内向外方向延伸；或者所述第二胀紧机构包括设置于所述第二机体轴线的由驱动装置驱动绕该第二机体轴线往复旋转的第二转轮、固定于所述第二机体的具有沿该第二机体由内向外方向贯穿的第二导向孔的第二导向件、套装于所述第二导向孔并能沿该第二导向孔轴向往复移动的第二支撑杆及一端与所述第二转轮铰接另一端与所述第二支撑杆铰接的第二连杆；或者所述第二胀紧机构包括设置于所述第二机体轴线的由驱动装置驱动沿该第二机体轴线往复移动的第二推力盘、固定于所述第二机体的具有沿该第二机体由内向外方向贯穿的第二导向孔的第二导向件、套装于所述第二导向孔并能沿该第二导向孔轴向往复移动的第二支撑杆及一端与所述第二推力盘铰接另一端与所述第二支撑杆铰接的第二推力杆。

5.根据权利要求4所述的管道内对口机，其特征在于，所述第二导向件与所述第二支撑杆一一对应分成多组，沿所述第二机体周向均布；所述液压缸沿所述第二机体周向均布。

6.根据权利要求1所述的管道内对口机，其特征在于，还包括设置于所述第一机体外周的并能够在管道内壁沿该管道轴向滚动的第一滚动件。

7.根据权利要求6所述的管道内对口机，其特征在于，所述第一滚动件为滚轮。

8.根据权利要求1所述的管道内对口机，其特征在于，还包括设置于所述第二机体外周的并能够在管道内壁沿该管道轴向滚动的第二滚动件。

9.根据权利要求8所述的管道内对口机，其特征在于，所述第二滚动件为滚轮。

10.根据权利要求1至9任一项所述的管道内对口机，其特征在于，所述伸缩机构分别与所述对口机构、行走机构铰接连接。