[发明专利]一种管道内对口机

说明书

技术领域

本发明涉及管道对口焊接时的对口装置，具体涉及管道内对口机。

背景技术

管道建设施工中，管子的对口焊接就是把布好的管子一根根的通过管-管环焊缝组合焊接起来。焊接前，两待焊管必须进行管口组对，使所对接管口达到相关规范要求的圆度、错边量及对口间隙。这部分工作在管线建设中占有重要地位。管道对口机构是管道施工中实现实时快速、准确的管口组对，为管道焊接提供技术保证的一种专业设备；在国内外长距离输送管线建设中，内对口机构已成为施工中必不可少的设备。

目前在国际国内油气长输管线现场焊接使用的对口机构为半自动对口机，该对口机为整体式手动拉杆控制结构，行走方式为依靠重力转变为摩擦力的轮式行走方式。受体积限制，该对口机只能在直管段使用，不能通过管线5D弯头；受行走方式限制，该对口机不能通过较大坡道（坡度≥30°）管线；使管线安装时的焊接对口效率较低。

为此，期望寻求一种技术方案，以至少减轻上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能够通过较大坡道管线的管道内对口机。

为了解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案。

一种管道内对口机，包括：

对口机构，其包括第一机体及设置于所述第一机体的第一胀紧机构；

行走机构，其包括第二机体及设置于所述第二机体的第二胀紧机构；以及

伸缩机构，其连接于所述对口机构、行走机构之间，用于在所述第一、二胀紧机构彼此交替胀紧于管道内壁的时间间歇间驱动所述对口机构相对于所述行走机构沿该管道轴向移动或驱动所述行走机构相对于所述对口机构沿该管道轴向移动。

所述第一胀紧机构包括设置于所述第一机体轴线的由驱动装置驱动绕该第一机体轴线旋转的第一凸轮、固定于所述第一机体的具有沿该第一机体由内向外方向贯穿的第一导向孔的第一导向件及套装于所述第一导向孔并能沿该第一导向孔轴向往复移动的第一支撑杆，其中，该第一支撑杆的一端面抵接于所述第一凸轮的曲面并滑动配合，该第一支撑杆的另一端伸出所述第一导向孔；或者所述第一胀紧机构为液压缸，其活塞杆沿该第一机体由内向外方向延伸；或者所述第一胀紧机构包括设置于所述第一机体轴线的由驱动装置驱动绕该第一机体轴线往复旋转的第一转轮、固定于所述第一机体的具有沿该第一机体由内向外方向贯穿的第一导向孔的第一导向件、套装于所述第一导向孔并能沿该第一导向孔轴向往复移动的第一支撑杆及一端与所述第一转轮铰接另一端与所述第一支撑杆铰接的第一连杆；或者所述第一胀紧机构包括设置于所述第一机体轴线的由驱动装置驱动沿该第一机体轴线往复移动的第一推力盘、固定于所述第一机体的具有沿该第一机体由内向外方向贯穿的第一导向孔的第一导向件、套装于所述第一导向孔并能沿该第一导向孔轴向往复移动的第一支撑杆及一端与所述第一推力盘铰接另一端与所述第一支撑杆铰接的第一推力杆。

所述第一导向件与所述第一支撑杆一一对应分成多组，沿所述第一机体周向均布；所述液压缸沿所述第一机体周向均布。

所述第二胀紧机构包括设置于所述第二机体轴线的由驱动装置驱动绕该第二机体轴线旋转的第二凸轮、固定于所述第二机体的具有沿该第二机体由内向外方向贯穿的第二导向孔的第二导向件及套装于所述第二导向孔并能沿该第二导向孔轴向往复移动的第二支撑杆，其中，该第二支撑杆的一端面抵接于所述第二凸轮的曲面并滑动配合，该第二支撑杆的另一端伸出所述第二导向孔；或者所述第二胀紧机构为液压缸，其活塞杆沿该第二机体由内向外方向延伸；或者所述第二胀紧机构包括设置于所述第二机体轴线的由驱动装置驱动绕该第二机体轴线往复旋转的第二转轮、固定于所述第二机体的具有沿该第二机体由内向外方向贯穿的第二导向孔的第二导向件、套装于所述第二导向孔并能沿该第二导向孔轴向往复移动的第二支撑杆及一端与所述第二转轮铰接另一端与所述第二支撑杆铰接的第二连杆；或者所述第二胀紧机构包括设置于所述第二机体轴线的由驱动装置驱动沿该第二机体轴线往复移动的第二推力盘、固定于所述第二机体的具有沿该第二机体由内向外方向贯穿的第二导向孔的第二导向件、套装于所述第二导向孔并能沿该第二导向孔轴向往复移动的第二支撑杆及一端与所述第二推力盘铰接另一端与所述第二支撑杆铰接的第二推力杆。

所述第二导向件与所述第二支撑杆一一对应分成多组，沿所述第二机体周向均布；所述液压缸沿所述第二机体周向均布。

还包括设置于所述第一机体外周的并能够在管道内壁沿该管道轴向滚动的第一滚动件。

所述第一滚动件为滚轮。