[发明专利]一种带防撞机构的机械手有效
| 申请号： | 201610003823.9 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN105459091B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王远东;李宏涛;陈芳 | 申请（专利权）人： | 江苏新美星包装机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人： | 孙仿卫 |
| 地址： | 215624 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 撞机 机械手 | ||
1.一种带防撞机构的机械手，设于机架上，机械手包括设于所述机架上的手掌、设于所述手掌一端的夹手，其特征在于：所述机械手还包括设于所述手掌一端的第一固定轴、绕所述第一固定轴转动的设于所述手掌上的转动件，所述夹手设于所述转动件的一端，所述第一固定轴设于所述转动件的另一端，所述防撞机构包括分别转动的设于所述手掌上且分别抵接在所述转动件另一端两侧的第一阻挡件和第二阻挡件、设于所述第一阻挡件和所述第二阻挡件之间的第一弹性件，所述第一弹性件，用于提供拉近所述第一阻挡件和所述第二阻挡件之间距离以夹紧所述转动件的弹性力。
2.根据权利要求1所述的一种带防撞机构的机械手，其特征在于：所示第一弹性件为第一弹簧，所述第一弹簧始终处于拉伸状态。
3.根据权利要求1所述的一种带防撞机构的机械手，其特征在于：所述转动件包括间隙分布的第一转动件和第二转动件，所述夹手包括位于所述第一转动件一端的第一夹手、位于所述第二转动件一端的第二夹手，所述第一固定轴设于所述第一转动件和所述第二转动件之间，所述机械手还包括设于所述第一转动件另一端和所述第二转动件另一端之间的第二弹性件，所述第一固定轴位于所述第二弹性件和所述夹手之间。
4.根据权利要求3所述的一种带防撞机构的机械手，其特征在于：所述第二弹性件为第二弹簧，所述第二弹簧始终处于压缩状态。
5.根据权利要求1所述的一种带防撞机构的机械手，其特征在于：所述机械手还包括设于所述手掌上的第二固定轴、第三固定轴，所述第一阻挡件、所述第二阻挡件分别绕所述第二固定轴、所述第三固定轴转动的设于所述手掌上。
6.根据权利要求5所述的一种带防撞机构的机械手，其特征在于：所述第二固定轴、所述第三固定轴、所述第一固定轴均沿竖直方向分布。
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