[发明专利]一种带防撞机构的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种带防撞机构的机械手。

背景技术

现有全自动旋转式吹瓶机一般是由加温机、主机、机械手等同步运行来对瓶坯进行加工。传统的机械手是靠螺钉将夹手和手掌固定在机架和导轨上。当某个环节出故障时，如摆臂错位、取瓶异常、封口缸异常等，都会导致机械手与其它部件发生碰撞，从而使其损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种带防撞机构的机械手，能够避免出现故障时机械手与其它部件发生碰撞造成损坏，提高其使用寿命。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种带防撞机构的机械手，设于机架上，机械手包括设于所述机架上的手掌、设于所述手掌一端的夹手，所述机械手还包括设于所述手掌一端的第一固定轴、绕所述第一固定轴转动的设于所述手掌上的转动件，所述夹手设于所述转动件的一端，所述第一固定轴设于所述转动件的另一端，所述防撞机构包括分别转动的设于所述手掌上且分别抵接在所述转动件另一端两侧的第一阻挡件和第二阻挡件、设于所述第一阻挡件和所述第二阻挡件之间的第一弹性件，所述第一弹性件，用于提供拉近所述第一阻挡件和所述第二阻挡件之间距离以夹紧所述转动件的弹性力。

优选地，所示第一弹性件为第一弹簧，所述第一弹簧始终处于拉伸状态。

优选地，所述转动件包括间隙分布的第一转动件和第二转动件，所述夹手包括位于所述第一转动件一端的第一夹手、位于所述第二转动件一端的第二夹手，所述第一固定轴设于所述第一转动件和所述第二转动件之间，所述机械手还包括设于所述第一转动件另一端和所述第二转动件另一端之间的第二弹性件，所述第一固定轴位于所述第二弹性件和所述夹手之间。

更优选地，所述第二弹性件为第二弹簧，所述第二弹簧始终处于压缩状态。

优选地，所述机械手还包括设于所述手掌上的第二固定轴、第三固定轴，所述第一阻挡件、所述第二阻挡件分别绕所述第二固定轴、所述第三固定轴转动的设于所述手掌上。

更优选地，所述第二固定轴、所述第三固定轴、所述第一固定轴均沿竖直方向分布。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种带防撞机构的机械手，一旦遇到错位故障的情况，转动件会以第一固定轴为中心旋转，避免碰撞损坏零部件，当其转过一定角度后，会在第一弹性件的作用下复位，提高机械手的使用寿命，减少停机维护的时间，提高生产效率。节省了更换和调整零件的时间，减少了备件的采购，降低了生产成本。

附图说明

附图1为本发明装置的结构示意图

附图2为本发明装置工作状态俯视图；

附图3为本发明装置故障状态俯视图。

其中：1、机架；2、手掌；3、夹手；31、第一夹手；32、第二夹手；4、第一固定轴；5、转动件；51、第一转动件；52、第二转动件；6、第一阻挡件；7、第二阻挡件；8、第一弹性件；9、第二弹性件；10、第二固定轴；11、第三固定轴。

具体实施方式

下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1-3所示，上述一种带防撞机构的机械手，设于机架1上，机械手包括设于该机架1上的手掌2、设于该手掌2前端(这里说的前端参考图1，图1中的左侧即为这里的前端)的夹手、设于该手掌2前端的第一固定轴4、绕该第一固定轴4转动的设于该手掌2上的转动件5。该第一固定轴4的轴心线沿竖直方向分布。该夹手3设于该转动件5的前端，该第一固定轴4设于该转动件5的后端。

该防撞机构包括分别转动的设于该手掌2上且分别抵接在该转动件5的后端两侧的第一阻挡件6和第二阻挡件7、设于该第一阻挡件6和该第二阻挡件7之间的第一弹性件8。该第一弹性件8用于提供拉近该第一阻挡件6和该第二阻挡件7之间距离以夹紧该转动件5的弹性力。在本实施例中，该第一弹性件8为第一弹簧，该第一弹簧始终处于拉伸状态，该第一弹簧的伸缩方向沿水平方向分布。