[发明专利]机器人终端中组成设备状态的检测方法和装置

权利要求书

1.一种机器人终端中组成设备状态的检测方法，其中，所述机器人终端包括：主控制器和组成设备；所述组成设备包括：从属控制器和组成部件；其中，每一个所述从属控制器用于管理对应的组成部件；其特征在于，所述方法包括：

所述主控制器向所述从属控制器发送请求信息；所述请求信息用于请求获取所述从属控制器管理的组成部件对应的设备序列号；

判断是否接收到所述从属控制器反馈的应答信息；所述应答信息包括所述从属控制器的标识信息和对应的组成部件的设备序列号；

在接收到所述从属控制器反馈的应答信息时，提取所述应答信息中组成部件对应的设备序列号；

判断提取的所述组成部件对应的设备序列号与标准设备序列号是否一致；

在检测到提取的所述设备序列号与预存设备序列号一致时，标记提取的所述设备序列号对应的组成设备合格；

在未接收到所述从属控制器反馈的应答信息时，标记包括所述从属控制器和对应的组成部件的组成设备故障或者丢失；以及，生成控制报警器报警的报警指令，根据所述报警指令控制所述报警器报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述设备序列号与标准设备序列号是否一致包括：

从存储数据库中获取所有组成部件对应的标准设备序列号列表；所述标准设备序列号列表包括：从属控制器的标识信息和所述从属控制器管理的组成部件对应的标准设备序列号；

获取所述应答信息中所述从属控制器的标识信息；

根据获取的所述从属控制器的标识信息，在所述标准设备序列号列表中查找对应的标准设备序列号；

判断提取的所述设备序列号与查找的所述标准设备序列号是否一致。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在标记提取的所述设备序列号对应的组成设备合格之后还包括：

向合格的组成设备中的从属控制器发送合格通知以及定时发送心跳的控制指令；

判断是否定时接收到所述从属控制器发送的所述心跳；

若定时接收到所述从属控制器发送的所述心跳，则标记所述合格的组成设备工作正常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在预设时间段内未接收到所述从属控制器发送的所述心跳，则继续向所述合格的组成设备中的从属控制器发送所述请求信息。

5.一种机器人终端中组成设备状态的检测装置，其中，所述机器人终端包括组成设备；所述组成设备包括：从属控制器和组成部件；其中，每一个所述从属控制器用于管理其对应的组成部件；其特征在于，所述检测装置包括主控制器；所述主控制器包括：

第一发送模块，用于向所述从属控制器发送请求信息；所述请求信息用于请求获取所述从属控制器管理的组成部件对应的设备序列号；

第一判断模块，用于判断是否接收到所述从属控制器反馈的应答信息；所述应答信息包括所述从属控制器的标识信息和对应的组成部件的设备序列号；

提取模块，用于在接收到所述从属控制器反馈的应答信息时，提取所述应答信息中组成部件对应的设备序列号；

第二判断模块，用于判断提取的所述组成部件对应的设备序列号与标准设备序列号是否一致；

第一标记模块，用于在检测到提取的所述设备序列号与预存设备序列号一致时，标记提取的所述设备序列号对应的组成设备合格；

第二标记模块，用于在未接收到所述从属控制器反馈的应答信息时，标记包括所述从属控制器和对应的组成部件的组成设备故障或者丢失；

生成模块，用于生成控制报警器报警的报警指令；

第二发送模块，用于将生成的所述报警指令发送至所述报警器。