[发明专利]机器人终端中组成设备状态的检测方法和装置

说明书

本发明提供了一种机器人终端中组成设备状态的检测方法和装置，组成设备包括从属控制器和组成部件，所述方法包括：主控制器向从属控制器发送用于请求获取组成部件的设备序列号的请求信息；判断是否接收到从属控制器反馈的应答信息；若是，提取应答信息中组成部件的设备序列号；判断提取的所述设备序列号与标准设备序列号是否一致；若一致，标记提取的设备序列号对应的组成设备合格，其可以根据实时获取的组成设备中组成部件的设备序列号，并及时可靠的对上述组成设备的状态进行检测，进而判断该组成设备是否在线，确保了上线的组成设备为标准设备，有效的防止人为恶意替换原有部件，提高了机器人终端的安全性，保证了机器人终端的正常工作。

技术领域

本发明涉及电子设备领域，具体而言，涉及一种机器人终端中组成设备状态的检测方法和装置。

背景技术

随着社会经济的发展，超级市场、机场、车站、会展中心及物流仓库等大型人流、物流场所的规模和数量不断扩大，这使得以往以人为主的模式已满足不了人们的需求。在这样的背景下，能够自主工作的机器人应运而生。该机器人是一个集成环境感知、路线规划、动态决策、行为控制以及报警模块为一体的多功能综合系统，能够实现定时、流动自助工作。

具体的，在物流领域，机器人可作为一个运输装置，其内设置有行走装置和搬运装置，通过搬运装置搬运固定位置的货物，然后通过行走装置将搬运的货物运送到另一个固定位置，在通过搬运装置将搬运的货物卸载在当前的固定位置。

但是，机器人在行走和搬运的过程中，可能会遇到组成设备丢失或者组成设备被更换的情况，在这种情况下无法保证机器人的正常工作，甚至会扰乱其他机器人的正常工作；针对该问题，目前尚未提出有效的解决方式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人终端中组成设备状态的检测方法和装置，其可以及时可靠的对机器人终端中组成设备的状态进行检测，进而判断组成设备是否在线，确保上线的组成设备为标准设备，有效的防止人为恶意替换原有部件，提高了机器人终端的安全性，保证了机器人终端的正常工作。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人终端中组成设备状态的检测方法，其中，所述机器人终端包括：主控制器和组成设备；所述组成设备包括：从属控制器和组成部件；其中，每一个所述从属控制器用于管理对应的组成部件；所述方法包括：

所述主控制器向所述从属控制器发送请求信息；所述请求信息用于请求获取所述从属控制器管理的组成部件对应的设备序列号；

判断是否接收到所述从属控制器反馈的应答信息；所述应答信息包括所述从属控制器的标识信息和对应的组成部件的设备序列号；

在接收到所述从属控制器反馈的应答信息时，提取所述应答信息中组成部件对应的设备序列号；

判断提取的所述组成部件对应的设备序列号与标准设备序列号是否一致；

在检测到提取的所述设备序列号与预存设备序列号一致时，标记提取的所述设备序列号对应的组成设备合格。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

在未接收到所述从属控制器反馈的应答信息时，标记包括所述从属控制器和对应的组成部件的组成设备故障或者丢失；以及，生成控制报警器报警的报警指令，根据所述报警指令控制所述报警器报警。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述判断所述设备序列号与标准设备序列号是否一致包括：

从存储数据库中获取所有组成部件对应的标准设备序列号列表；所述标准设备序列号列表包括：从属控制器的标识信息和所述从属控制器管理的组成部件对应的标准设备序列号；

获取所述应答信息中所述从属控制器的标识信息；