[发明专利]新型无死角激光测距装置

权利要求书

1.新型无死角激光测距装置，其特征是，包括电机和多个激光测距传感器；

所述多个激光测距传感器以电机为中心呈扇形布置，共同构成一个扇形平面阵列；所述 电机用于驱动扇形平面阵列整体以电机为中心作上下转动，从而实现对前方整个空间的距离 监测。

2.根据权利要求1所述的新型无死角激光测距装置，其特征是，所述扇形为半圆形。

3.根据权利要求2所述的新型无死角激光测距装置，其特征是，所述激光测距传感器有7个， 相邻两个激光测距传感器的圆周夹角小于30°。

4.根据权利要求3所述的新型无死角激光测距装置，其特征是，所述电机为微型步进式电机。

5.根据权利要求4所述的新型无死角激光测距装置，其特征是，所述扇形平面阵列的转动范 围为±90°。

6.根据权利要求5所述的新型无死角激光测距装置，其特征是，所述新型无死角激光测距装 置整体安装在斗臂侧边上。

7.根据权利要求6所述的新型无死角激光测距装置，其特征是，所述扇形平面阵列上还设置 有限位器，用于确定扇平面阵列的极限转动角度。