[发明专利]新型无死角激光测距装置

说明书

技术领域

本发明涉及激光测距技术领域，具体涉及一种新型的能实现无死角测量的激光测距装置。

背景技术

激光测距是由激光发射器发出一个肉眼看不见的直线光束-----红外能量脉冲，通过测量 每一个脉冲从测试感应器进行到目标再返回所需的时间来实现距离测量。

当对一个空间范围内进行测距时，目前主要将两个单个的激光发射器对立安装，并自动 旋转。但使用单个激光测距对立安装，由于单个激光发射器自动旋转的时间较长，对整个空 间的监测时间间隔较长，不能实现对空间的实时监测，在空间测距要求较高的地方就无法满 足要求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种新型的能实现无死角测量的激光测距装置。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

新型无死角激光测距装置，其特征是，包括电机和多个激光测距传感器；所述多个激光 测距传感器以电机为中心呈扇形布置，共同构成一个扇形平面阵列；所述电机用于驱动扇形 平面阵列整体以电机为中心作上下转动，从而实现对前方整个空间的距离监测。

优选地，所述扇形为半圆形。

优选地，所述激光测距传感器有7个，相邻两个激光测距传感器的圆周夹角小于30°。

优选地，所述电机为微型步进式电机。

优选地，所述扇形平面阵列的转动范围为±90°。

优选地，所述新型无死角激光测距装置整体安装在斗臂侧边上。

优选地，所述扇形平面阵列上还设置有限位器，用于确定扇平面阵列的极限转动角度。

本发明的有益效果为：用呈扇形布置的激光测距传感器阵列来代替传统的单个的激光发 射器，并且通过电机的驱动实现自动旋转，实现对整个垂直空间的实时监测，且结构紧凑易 于实施，是一种具有很高应用价值的新型激光测距装置。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于 本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附 图。

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的侧视图。

附图标记：斗臂侧边-1；激光测距传感器-2；电机-3；扇形平面阵列-4。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示的新型无死角激光测距装置，整体安装在斗臂侧边1上，包括电机1和多个 激光测距传感器2，在此实施例中，共有7个激光测距传感器2，以电机1为中心呈扇形布 置，共同构成一个扇形平面阵列4，且相邻两个激光测距传感器2的圆周夹角小于30°，此 例中扇形为半圆形，所用电机1为微型步进式电机。

如图2所示，电机1用于驱动扇形平面阵列4整体以电机1为中心作上下循环转动，从 而实现对前方整个空间的距离监测，扇形平面阵列4的转动范围为±90°(以水平面为0° 线)。扇形平面阵列4上还设置有限位器，用于确定扇平面阵列4的极限转动角度。

本发明用呈扇形布置的激光测距传感器阵列来代替传统的单个的激光发射器，并且通过 电机的驱动实现自动旋转，实现对整个垂直空间的实时监测，且结构紧凑易于实施，是一种 具有很高应用价值的新型激光测距装置。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围 的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。