[发明专利]一种用于粒子图像测速的移动定位装置有效
申请号: | 201610004948.3 | 申请日: | 2016-01-05 |
公开(公告)号: | CN105675918B | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 段炎冲;陈启刚;曹列凯;王兴奎 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01P5/26 | 分类号: | G01P5/26 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 廖元秋 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 粒子 图像 测速 移动 定位 装置 | ||
1.一种用于粒子图像测速的移动定位装置,该装置用于安装粒子图像测速的激光器和PIV相机,该装置包括支撑框架、升降系统、移动定位平台、激光器安装口、相机安装平台;其中,升降系统安装在支撑框架上,能沿垂直方向移动;移动定位平台安装在升降系统上,跟随升降系统垂向移动,并可沿长度方向水平移动;在移动定位平台的面板中部设置镂空区域作为激光器安装口,用于安装PIV激光片光源;相机安装平台包括两组,对称设置在移动定位平台两端,用于架设PIV相机;激光器安装口及相机安装平台可跟随移动定位平台作二维移动,实现双自由度移动定位功能。
2.如权利要求1所述用于粒子图像测速的移动定位装置,其特征在于,所述支撑框架由下框、上框、以及四根连接下框、上框的垂向导轨构成;上框和下框采用矩形不锈钢管焊接而成,每根垂向导轨为滚珠丝杆螺杆,两端分别固定在上框和下框的四个角,用于安装升降系统。
3.如权利要求2所述用于粒子图像测速的移动定位装置,其特征在于,所述升降系统包括基座、固定在基座四周下方的四个垂向传动结构、四个辅助传动结构、与四个垂向传动结构和四个辅助传动结构咬合成一体的传动链条;其中,所述基座为矩形不锈钢管焊接成的矩形框架,底面焊接两个不锈钢条,用于安装垂向传动结构和辅助传动结构,每个不锈钢条上有两个钻孔,供支撑框架的垂向导轨通过。
4.如权利要求3所述用于粒子图像测速的移动定位装置,其特征在于,所述每个垂向传动结构包括滚珠丝杆螺母、驱动链轮、下部推力轴承、上部推力轴承、轴承支撑板、四根螺丝,滚珠丝杆螺母外侧上部为双侧切边圆柱形,下部为圆柱形,内径设有与支撑框架的垂向导轨螺纹相螺合的内螺纹,驱动链轮同轴焊接在滚珠丝杆螺母下部外侧圆柱面上,与滚珠丝杆螺母同步转动,上部推力轴承、下部推力轴承依次同轴安装在滚珠丝杠螺母端盖的上、下表面,接触面焊接,下部推力轴承的底面固定在轴承支撑板中心,轴承支撑板中部设有钻孔,以使滚珠丝杆螺母下部圆柱通过,轴承支撑板并通过四根螺丝与升降系统的基座连接,使上部推力轴承的上表面与基座紧密贴合;传动链条与驱动链轮咬合连接,带动驱动链轮及滚珠丝杆螺母转动并产生轴向推力,经上部推力轴承及下部推力轴承,推动升降系统沿垂直方向移动;辅助传动结构与传动链条咬合连接,用于加紧链条;所述辅助传动结构包括辅助链轮、轴承以及不锈钢轴,辅助链轮装有轴承,通过不锈钢轴与升降系统的基座连接。
5.如权利要求1所述用于粒子图像测速的移动定位装置,其特征在于,所述移动定位平台包括面板、齿条、两根水平导轨、四个直线轴承、水平定位结构,其中,每根水平导轨为不锈钢圆柱,两端焊接在基座的内表面,每根水平导轨上安装两个直线轴承,直线轴承固定在面板下表面;面板安装在直线轴承的上表面,可沿水平导轨直线移动;齿条安装在面板上表面一侧,与水平定位结构连接。
6.如权利要求5所述用于粒子图像测速的移动定位装置,其特征在于,所述水平定位结构包括手轮、转轴、转轴固定块、水平定位齿轮、锁紧螺丝;其中,水平定位齿轮与齿条啮合,转轴两端分别与水平定位齿轮、手轮连接,中部安装在转轴固定块中,转轴固定块下端固定安装在升降系统的基座上,在转轴固定块上表面钻孔并攻丝与转轴接触;转动手轮,水平定位齿轮同步转动并通过齿条驱动面板水平移动,拧紧锁紧螺丝,手轮及面板位置得到固定,从而实现移动定位平台的移动和定位功能。
7.如权利要求1所述用于粒子图像测速的移动定位装置,其特征在于,所述相机安装平台有两个,对称设置在移动定位平台两端,每个平台均包括三个微调组合杆、一块面板,每个微调组合杆上部及下部分别为螺杆,中部为螺母,螺母分别与上下螺杆螺纹配合连接;三个微调组合杆的下端面呈三角形固定在移动定位平台的面板上表面,上端面固定在面板的下底面;通过旋转螺母,面板可小幅度升降,从而实现相机安装平台的微调。
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