[发明专利]一种用于粒子图像测速的移动定位装置有效
申请号: | 201610004948.3 | 申请日: | 2016-01-05 |
公开(公告)号: | CN105675918B | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 段炎冲;陈启刚;曹列凯;王兴奎 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01P5/26 | 分类号: | G01P5/26 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 廖元秋 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 粒子 图像 测速 移动 定位 装置 | ||
本发明涉及一种用于粒子图像测速的移动定位装置,属于水利测量技术领域,该装置用于安装粒子图像测速的激光器和PIV相机,该装置包括支撑框架、升降系统、移动定位平台、激光器安装口、相机安装平台;其中,升降系统安装在支撑框架上,能沿垂直方向移动;移动定位平台安装在升降系统上,跟随升降系统垂向移动,并可沿长度方向水平移动;在移动定位平台的面板中部设置镂空区域作为激光器安装口,用于安装PIV激光片光源;相机安装平台包括两组,对称设置在移动定位平台两端,用于架设PIV相机;激光器安装口及相机安装平台可跟随移动定位平台作二维移动,实现双自由度移动定位功能。本装置具有操作方便、定位精度高等特点,具有较好的推广应用前景。
技术领域
本发明属于水利测量技术领域,特别涉及一种用于粒子图像测速的移动定位装置。
背景技术
粒子图像测速(PIV)技术作为一种无干扰、瞬态、全流场测量方法,具有较高的分辨率,在对紊流的脉动特征、相干结构等研究方面具有很大的优势,已广泛应用于水利测量领域。
运用PIV系统进行流场测量时,当测量区域确定后,需要进行一系列的精准定位工作,主要涉及激光片光源的定位(照亮待测区域中的示踪粒子)和相机定位(使测量区域的示踪粒子清晰成像)。以测量明渠纵垂面的二维流场为例,如图1所示,激光片光14需从水槽15的底板竖直向上射入水体,并保证激光片光14与测量平面16重合,相机17水平安装在水槽15的侧面,相机成像面18与测量平面16平行且中心高度相等;当改变测量平面16的展向位置时,需要重新对激光片光14及相机17进行定位。
目前,通常的做法是将激光器12固定在远离测量区域的平台11上,通过导光臂13将光束传导至测量平面下方形成激光片光14,再手动调整导光臂13的三维位置,使激光片光14与测量平面16重合;而相机17则布置在水槽15侧面另一固定平台19上,在测量区域改变时,需分别移动导光臂13和相机17,实现重新定位。上述定位工作耗时耗力,大大降低了PIV系统的测量效率。
发明内容
本发明的目的是为解决已有技术的不足之处,提出一种用于粒子图像测速的移动定位装置,具有操作方便、定位精度高等特点,具有较好的推广应用前景。
本发明提出的一种用于粒子图像测速的移动定位装置,该装置用于安装粒子图像测速的激光器和PIV相机,其特征在于,该装置包括支撑框架、升降系统、移动定位平台、激光器安装口、相机安装平台;其中升降系统安装在支撑框架上,可沿垂直方向上下移动;移动定位平台安装在升降系统上,跟随升降系统垂向移动,并可沿长度方向水平移动;在移动定位平台的面板中部设置镂空区域作为激光器安装口,用于安装PIV激光片光源;相机安装平台包括两组,对称设置在移动定位平台两端,用于架设PIV相机;激光器安装口及相机安装平台可跟随移动定位平台作二维移动,实现双自由度移动定位功能。
所述支撑框架由下框、上框、以及四根连接下框、上框的垂向导轨构成;上框和下框采用矩形不锈钢管焊接而成,每根垂向导轨为滚珠丝杆螺杆,两端分别固定在上框和下框的四个角,用于安装升降系统。
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