[发明专利]自动装配机

权利要求书

1.自动装配机，其特征在于：包括底座，以及设置在底座上的定位压制总成、弹子摆弹总成和夹具总成；所述定位压制总成包括第一机架，以及设置在第一机架上的定位装置和压制装置，夹具总成移动设置在定位装置与压制装置之间；所述弹子摆弹总成包括第二机架，第二机架上纵向设置有两列相互平行的进料通道，以及与两列进料通道分别对应的两组压弹组件，进料通道的上端设置有弹子进料管，进料通道的下端设置有挡料片；所述弹子摆弹总成与定位装置之间设置有弹子接料总成，弹子接料总成包括本体，以及设置在本体上的接料块，以及移动设置在接料块下方的推料块；所述接料块上设置有两列与弹子摆弹总成的进料通道相对应的接料通道，推料块上设置有载料通道，载料通道底部设置有封板；所述推料块移动方向与接料通道的排列方向垂直，推料块上的载料通道在两列接料通道之间移动；

所述弹子摆弹总成与定位装置之间设置有第一转盘，第一转盘上设有若干组弹子接料总成，第一转盘带动弹子接料总成在弹子摆弹总成的出料端与定位装置之间循环运动；

所述定位装置包括定位冲针，以及驱动定位冲针纵向移动的第一驱动装置；所述压制装置包括压制冲针，以及驱动压制冲针纵向移动的第二驱动装置；所述定位冲针下方设有定位工位，压制冲针下方设有压制工位，夹具总成在定位工位和压制工位之间移动；

还包括封装送料总成，封装送料总成与定位压制总成之间设置有第二转盘，第二转盘上设有若干组封装接料总成，第二转盘带动封装接料总成在封装送料总成的出料端与压制装置之间循环运动；

所述封装送料总成包括封弹摆弹总成和封片送料总成；所述封装接料总成包括封装料盘，封装料盘上设置有封弹通道和封片通道，封弹通道与封弹摆弹总成的出料口相对应，封片通道与封片送料总成的出料口相对应；

所述封片送料总成包括第三机架，以及设置在第三机架上的封片分料装置、旋转架和推料装置；所述封片分料装置包括进料架，以及设置在进料架上的封片进料管，以及用于定位封片进料管内部封片的定位组件；所述旋转架设置在封片进料管的出料方向的第三机架上，推料装置固定在旋转架上，推料装置包括装料器，以及驱动装料器的推料组件；旋转架带动装料器在封片进料管与封装接料总成之间移动；

所述第一驱动装置是第七气缸，定位冲针设置在第七气缸的输出轴上；所述第二驱动装置是第八气缸，压制冲针设置在第八气缸的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于：所述底座上设置有第一滑轨，第一滑轨两端部设置有感应器，第一滑轨上设有第一移动副，夹具总成固定在第一移动副上，第一移动副带动夹具在定位工位和压制工位之间移动；所述底座上设置有升降面板，升降面板上设置有第二滑轨，第二滑轨上设置有第二移动副和第三移动副，弹子摆弹总成在第二移动副上，封弹摆弹总成固定在第三移动副上。

3.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于：所述底座上设有用于驱动第一转盘转动的第一气缸，以及驱动第二转盘转动的第二气缸；所述升降面板上设有第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸；第三气缸驱动第二移动副在第二滑轨上移动，第四气缸驱动第三移动副在第二滑轨上移动，第五气缸驱动定位第一转盘，第六气缸驱动定位第二转盘。