[发明专利]自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及锁具加工设备领域，尤其涉及一种自动装配机。

背景技术

弹子锁是一种常见的锁具，例如门锁、挂锁等都是属于弹子锁。弹子锁的原理是使用多个不同高度的圆柱形零件即弹子锁住锁芯，插入钥匙各种弹子被推至相同高度，锁芯就被松开。弹子锁在装配生产过程中首先要确定钥匙牙花高度，根据钥匙牙花高度来选用相应适合的弹子，即选择弹子的高度及弹子的位置，生产上这一工序叫摆弹子，即将多个弹子依次垂直放入锁芯的弹子孔中。目前，摆弹工序主要通过摆弹机完成，摆弹机包括摆弹总成和接料总成，摆弹总成用于将弹子串料分成单颗粒状弹子，接料总成则用于接收及运输分弹后的单颗粒状弹子。但弹子锁内的锁具弹子具体包括下弹子、平弹和弹簧等多种类型，而现有锁具加工设备中需要多台摆弹总成对多种锁具弹子进行单独分弹，加工效率低，急需改进。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动装配机，该自动装配机通过两路摆弹，配合弹子接料总成，实现多类锁具弹子的同时上料，提升摆弹效率。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

自动装配机，包括底座，以及设置在底座上的定位压制总成、弹子摆弹总成和夹具总成；所述定位压制总成包括第一机架，以及设置在第一机架上的定位装置和压制装置，夹具总成移动设置在定位装置与压制装置之间；所述弹子摆弹总成包括第二机架，第二机架上纵向设置有两列相互平行的进料通道，以及与两列进料通道分别对应的两组压弹组件，进料通道的上端设置有弹子进料管，进料通道的下端设置有挡料片；所述弹子摆弹总成与定位装置之间设置有弹子接料总成，弹子接料总成包括本体，以及设置在本体上的接料块，以及移动设置在接料块下方的推料块；所述接料块上设置有两列与弹子摆弹总成的进料通道相对应的接料通道，推料块上设置有载料通道，载料通道底部设置有封板；所述推料块移动方向与接料通道的排列方向垂直，推料块上的载料通道在两列接料通道之间移动。

作为优选，所述弹子摆弹总成与定位装置之间设置有第一转盘，第一转盘上设有若干组弹子接料总成，第一转盘带动弹子接料总成在弹子摆弹总成的出料端与定位装置之间循环运动。该结构下，若干组弹子接料总成在第一转盘的带动下为定位工位循环送料，提升弹子的定位效率。

作为优选，所述定位装置包括定位冲针，以及驱动定位冲针纵向移动的第一驱动装置；所述压制装置包括压制冲针，以及驱动压制冲针纵向移动的第二驱动装置；所述定位冲针下方设有定位工位，压制冲针下方设有压制工位，夹具总成在定位工位和压制工位之间移动。使用时，待加工锁具固定在夹具总成上，夹具总成上的待加工锁具先处于定位工位上，弹子接料总成升降后与锁具的锁孔对接，定位冲针将弹子料盘内的弹子插入锁具的锁孔上。而后，待加工锁具移动至压制工位，压制冲针下移，一方面将锁孔上的弹子推入锁孔，另一方面将封片和封弹压装在锁具锁孔开口处，从而完成装弹和封装。因此，该自动装配机可对锁具依次进行弹子定位和封装压制，不仅降低设备成本，而且提升加工效率。

作为优选，还包括封装送料总成，封装送料总成与定位压制总成之间设置有第二转盘，第二转盘上设有若干组封装接料总成，第二转盘带动封装接料总成在封装送料总成的出料端与压制装置之间循环运动。该结构下，若干组封装接料总成在第二转盘的带动下为压制工位循环送料，从而可提升该设备的压制效率。

作为优选，所述封装送料总成包括封弹摆弹总成和封片送料总成；所述封装接料总成包括封装料盘，封装料盘上设置有封弹通道和封片通道，封弹通道与封弹摆弹总成的出料口相对应，封片通道与封片送料总成的出料口相对应。

作为优选，所述封片送料总成包括第三机架，以及设置在第三机架上的封片分料装置、旋转架和推料装置；所述封片分料装置包括进料架，以及设置在进料架上的封片进料管，以及用于定位封片进料管内部封片的定位组件；所述旋转架设置在封片进料管的出料方向的第三机架上，推料装置固定在旋转架上，推料装置包括装料器，以及驱动装料器的推料组件；旋转架带动装料器在封片进料管与封装接料总成之间移动。该封片送料总成的具体送料步骤如下：1，封片分料装置中的封片进料管用于通入封片，定位组件则用于定位卡住封片进料管内的封片；2，当推料装置的装料器处于封片进料管出料端上，定位组件控制封片进料管内部封片的放料，装料器承接装载一颗封片；3，定位组件复位，封片进料管停止放料；4，旋转架转动使装料器对准封装接料总成的封片通道，推料组件驱动封片推入封装接料总成内。综合上述步骤，该封片送料可对封片自动送料，优化后续的封片压制结构，提升封片送料效率。