[发明专利]一种机器人终端网络异常的自恢复方法和装置

权利要求书

1.一种机器人终端网络异常的自恢复方法，其特征在于，所 述方法包括：

接收所述服务器发送的第一通信数据；

根据接收的所述第一通信数据，向所述服务器发送所述第一通 信数据对应的应答数据；

判断预设时间内是否接收到所述服务器发送的第二通信数据； 其中，所述预设时间是所述机器人终端与所述服务器网络正常时， 所述机器人终端接收所述服务器发送的第二通信数据的时间；

若所述预设时间内未接收到所述服务器发送的第二通信数据， 则检测机器人终端中的网络模块是否通信正常；

在检测到所述网络模块通信异常时，重启对应的网络模块，用 以实现所述机器人终端网络异常的自动恢复。

2.根据权利要求1所述的机器人终端网络异常的自恢复方 法，其特征在于，在预设时间内未接收到所述服务器发送的第二通 信数据时，检测机器人终端中的网络模块是否通信正常包括：

在预设时间内未接收到所述服务器发送的第二通信数据时，获 取所述机器人终端中的所述网络模块的网络硬件驱动单元运行时的 工作参数；

判断获取的所述工作参数是否符合标准参数条件；

若所述工作参数不符合标准参数条件，则判定所述机器人终端 中所述网络模块的网络硬件驱动单元工作异常。

3.根据权利要求2所述的机器人终端网络异常的自恢复方 法，其特征在于，所述在预设时间内未接收到所述服务器发送的第 二通信数据时，检测机器人终端中的网络模块是否通信正常，还包 括：

在预设时间内未接收到所述服务器发送的第二通信数据时，通 过预设传输通道向所述服务器发送建立网络连接的请求信息；所述 预设传输通道至少包括网络传输协议；

判断是否接收到所述服务器发送的携带有网络地址的反馈信 息；

若未接收到所述服务器发送的所述反馈信息，则判定所述预设 传输通道中网络传输协议异常。

4.根据权利要求3所述的机器人终端网络异常的自恢复方 法，其特征在于，所述在预设时间内未接收到所述服务器发送的第 二通信数据时，检测机器人终端中的网络模块是否通信正常，还包 括：

若所述工作参数符合标准参数条件，则判定所述机器人终端中 的网络硬件驱动模块工作正常；

和/或，若接收到所述服务器发送的携带有网络地址的反馈信 息，则根据所述反馈信息中的网络地址建立与所述服务器的网络连 接，并在网络连接建立成功时，判定所述预设传输通道工作正常。

5.根据权利要求4所述的机器人终端网络异常的自恢复方 法，其特征在于，所述方法还包括：

在重启通信异常的网络模块后，若所述网络模块仍然异常，则 根据不符合标准参数条件的工作参数确定网络硬件驱动模块的故障 状态和/或确定预设传输通道中网络传输协议的故障状态，并根据确 定的故障状态启动报警装置发送报警提示信号；

所述方法还包括：在检测到预设时间内接收到所述服务器发送 的第二通信数据时，判定所述网络模块通信正常。

6.一种机器人终端网络异常的自恢复装置，其特征在于，所 述装置包括：

接收模块，用于接收所述服务器发送的第一通信数据；

发送模块，用于根据接收的所述第一通信数据，向所述服务器 发送所述第一通信数据对应的应答数据；

判断模块，用于判断预设时间内是否接收到所述服务器发送的 第二通信数据；其中，所述预设时间是所述机器人终端与所述服务 器网络正常时，所述机器人终端接收所述服务器发送的第二通信数 据的时间；

检测模块，用于在预设时间内未接收到所述服务器发送的第二 通信数据时，检测机器人终端中的网络模块是否通信正常；

重启模块，用于在检测到所述网络模块通信异常时，重启对应 的网络模块，用以实现所述机器人终端网络异常的自动恢复。