[发明专利]一种机器人终端网络异常的自恢复方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及异常网络恢复领域，具体而言，涉及一种机器人终 端网络异常的自恢复方法和装置。

背景技术

随着社会经济的发展，超级市场、机场、车站、会展中心及物 流仓库等大型人流、物流场所的规模和数量不断扩大，这使得以往 以人为主的模式已满足不了人们的需求。在这样的背景下，能够自 主工作的机器人应运而生。该机器人是一个集成环境感知、路线规 划、动态决策、行为控制以及报警模块为一体的多功能综合系统， 能够实现定时、流动自助工作。

具体的，在大数量、高密度的机器人终端集群在场地内进行大 规模动态活动(如进行搬运工作)时，各个机器人终端需要和服务 器之间保持通讯顺畅，当服务器上显示接入的机器人终端已连接状 态但实际上机器人终端已断开连接，或者短时间内服务器与接入的 机器人终端无法进行数据传输，或者机器人终端持续显示断开连接 状态的时候，就需要进行人工恢复机器人终端与服务器的连接，使 机器人终端与服务器之间重新建立连接。

发明人在研究中发现，现有技术中的各个机器人终端和服务器 之间连接故障时，人工恢复连接的方式加大了工作人员的维护工作， 在工作人员不再现场时，无法实现恢复连接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人终端网络异常的自恢复方法 和装置，机器人终端可以通过与服务器的数据传输时间实时检测自 身网络模块的通信状态，并在该网络模块通信状态异常时重启该网 络模块，省去了人工干预环节，提高了网络异常恢复的工作效率和 自动化程度。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人终端网络异常的自 恢复方法，所述方法包括：

接收所述服务器发送的第一通信数据；

根据接收的所述第一通信数据，向所述服务器发送所述第一通 信数据对应的应答数据；

判断预设时间内是否接收到所述服务器发送的第二通信数据； 其中，所述预设时间是所述机器人终端与所述服务器网络正常时， 所述机器人终端接收所述服务器发送的第二通信数据的时间；

若所述预设时间内未接收到所述服务器发送的第二通信数据， 则检测机器人终端中的网络模块是否通信正常；

在检测到所述网络模块通信异常时，重启对应的网络模块，用 以实现所述机器人终端网络异常的自动恢复。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的 实施方式，其中，在预设时间内未接收到所述服务器发送的第二通 信数据时，检测机器人终端中的网络模块是否通信正常包括：

在预设时间内未接收到所述服务器发送的第二通信数据时，获 取所述机器人终端中的所述网络模块的网络硬件驱动单元运行时的 工作参数；

判断获取的所述工作参数是否符合标准参数条件；

若所述工作参数不符合标准参数条件，则判定所述机器人终端 中所述网络模块的网络硬件驱动单元工作异常。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了 第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述在预设时间内未接 收到所述服务器发送的第二通信数据时，检测机器人终端中的网络 模块是否通信正常，还包括：

在预设时间内未接收到所述服务器发送的第二通信数据时，通 过预设传输通道向所述服务器发送建立网络连接的请求信息；所述 预设传输通道至少包括网络传输协议；

判断是否接收到所述服务器发送的携带有网络地址的反馈信 息；

若未接收到所述服务器发送的所述反馈信息，则判定所述预设 传输通道中网络传输协议异常。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了 第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述在预设时间内未接 收到所述服务器发送的第二通信数据时，检测机器人终端中的网络 模块是否通信正常，还包括：

若所述工作参数符合标准参数条件，则判定所述机器人终端中 的网络硬件驱动模块工作正常；

和/或，若接收到所述服务器发送的携带有网络地址的反馈信 息，则根据所述反馈信息中的网络地址建立与所述服务器的网络连 接，并在网络连接建立成功时，判定所述预设传输通道工作正常。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了 第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：