[发明专利]一种云台在审
| 申请号： | 201610006939.8 | 申请日： | 2016-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN105599914A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 孙宏涛;任献伟;王超;刘庚鹏 | 申请（专利权）人： | 零度智控(北京)智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 | ||
1.一种云台，包括航向轴电机(1)、横滚轴电机(2)、俯仰轴电机(3) 以及控制器(4),所述航向轴电机(1)与横滚轴电机(2)通过第一连接轴臂 (5)连接，所述横滚轴电机(2)与俯仰轴电机(3)通过第二连接轴臂(6) 连接，其特征在于，所述控制器(4)位于航向轴电机(1)的下方或飞行器上。
2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述横滚轴电机(2)位于 航向轴电机(1)的下方，所述控制器(4)位于横滚轴电机(2)的后方，所述 控制器(4)与横滚轴电机(2)分别固定设置于第一连接轴臂(5)的两侧。
3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一连接轴臂(5)包 括互相垂直设置的第一连接段(51)和第二连接段(52)，所述第一连接段(51) 上凸设有第一收容座(53)，所述第二连接段(52)上凸设有第二收容座(54)， 所述航向轴电机(1)容置在第一收容座(53)内，所述横滚轴电机(2)容置 在第二收容座(54)内；
所述第二连接轴臂(6)包括互相垂直设置的第三连接段(61)和第四连接 段(62)，所述第三连接段(61)上凸设有第三收容座(63)，所述第四连接段 (62)上凸设有第四收容座(64)，所述横滚轴电机(2)容置在第三收容座(63) 内，所述俯仰轴电机(3)容置在第四收容座(64)内。
4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述横滚轴电机(2)位于 航向轴电机(1)的下方，所述控制器(4)位于横滚轴电机(2)的一侧，且所 述控制器(4)固定于横滚轴电机(2)或第二连接臂(6)上。
5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述俯仰轴电机(2)位于 航向轴电机(1)的下方，所述控制器(4)固定设置于俯仰轴电机(3)的一侧。
6.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述控制器(4)位于航向 轴电机(1)的正下方，且所述控制器(4)固定设置于航向轴电机(1)上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的云台，其特征在于，所述控制器(4) 为矩形结构，且所述控制器(4)为软硬结合板。
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